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龙图腾网获悉上海太易检测技术有限公司申请的专利应用于色选机的异物图片生成方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918400.0，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权应用于色选机的异物图片生成方法、装置及存储介质是由韩佳琦;卢钢戈;施利辉设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于色选机的异物图片生成方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于色选机的异物图片生成方法、装置及存储介质，其中方法包括：对含有异物和或产品的多张图片进行图像的分割提取，得到原始异物素材图片和原始产品素材图片；对原始异物素材图片和原始产品素材图片进行平滑和渐变处理，得到第一异物素材图片和第一产品素材图片；导入背景图片，并选择一个或多个第一产品素材图片，添加至背景图片的随机位置上得到第一图片；随机选择一个或多个第一异物素材图片，以与产品无重叠、覆盖于产品之上以及被产品部分覆盖的方式添加至第一图片中得到含有异物的训练集图片，并生成各异物素材在训练集图片中的位置。与现有技术相比，本发明具有可以生成大量高质量标注的用于色选机的训练集数据等优点。

本发明授权应用于色选机的异物图片生成方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于色选机的异物图片生成方法，其特征在于，包括： 对含有异物和或产品的多张图片进行图像的分割提取，分别得到原始异物素材图片和原始产品素材图片，其中，所述原始异物素材图片中含有异物信息，所述原始产品素材图片中含有产品信息，所述产品为花生； 对原始异物素材图片和原始产品素材图片进行平滑和渐变处理，得到第一异物素材图片和第一产品素材图片，并将原始异物素材图片的异物信息作为第一异物素材图片的异物信息，以及将原始产品素材图片的产品信息作为第一产品素材图片的产品信息； 导入背景图片，并随机选择一个或多个第一产品素材图片，添加至背景图片的随机位置上得到第一图片； 随机选择一个或多个第一异物素材图片，以与产品无重叠、覆盖于产品之上以及被产品部分覆盖的方式添加至第一图片中得到含有异物的训练集图片，并以各异物素材在训练集图片中的位置作为异物位置，基于所选择的第一产品素材图片的产品信息、第一异物素材图片的异物信息和异物位置生成训练集图片的标注信息； 对原始异物素材图片进行平滑和渐变处理的过程，包括： 基于导入的原始异物素材图片创建第一掩膜图，其中，前景部分的像素值设定为255，背景部分的像素值设定为0； 采用第一卷积核对创建的第一掩膜图进行腐蚀处理，其中，所述第一卷积核中每一个元素的值相等，均为1A，A为卷积核中元素的数量； 对腐蚀处理后的第一掩膜图片进行高斯模糊处理； 将经过高斯模糊处理后的第一掩膜图作为透明通道赋值给原始异物素材图片得到RBGA格式的第一异物素材图片，并将原始异物素材图片的异物信息作为第一异物素材图片的异物信息； 以与产品无重叠方式添加至第一图片中得到含有异物的训练集图片的过程，包括： 随机位置选择步骤：根据所选择的第一异物素材图片的异物图像的最小外接矩形的尺寸，在第一图片随机生成拟添加位置； 判断异物图像和产品图像是否存在重叠，若为是，则返回随机位置选择步骤，反之则将第一异物素材图片添加至拟添加位置； 以覆盖于产品之上方式添加至第一图片中得到含有异物的训练集图片的过程，包括： 随机位置选择步骤：根据所选择的第一异物素材图片的异物图像的最小外接矩形的尺寸，在第一图片随机生成拟添加位置； 判断异物图像和产品图像是否存在重叠，若为否，则返回随机位置选择步骤，反之则将第一异物素材图片添加至拟添加位置，并置于产品图像所在图层的上方； 以被产品部分覆盖方式添加至第一图片中得到含有异物的训练集图片的过程，包括： 随机位置选择步骤：根据所选择的第一异物素材图片的异物图像的最小外接矩形的尺寸，在第一图片随机生成拟添加位置； 判断异物图像和产品图像是否存在重叠，若为否，则返回随机位置选择步骤，反之则判断异物图像是否被产品图像完全覆盖，若为是，则返回随机位置选择步骤，反之则将第一异物素材图片添加至拟添加位置，并置于产品图像所在图层的下方。

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