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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411631096.1，技术领域涉及：B60R9/00；该发明授权车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质是由高磊;张新宇;秦振设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质。车辆包括车身和车辆置物架，连杆机构与第一驱动电机的第一输出部件传动连接，以带动连杆机构的第二输出部件在收纳位置和使用位置之间运动。置物组件组装于第二输出部件。当第二输出部件处于收纳位置时，置物组件收容于车身内部。当第二输出部件处于使用位置时，置物组件伸出至车身外部。车辆控制方法包括：接收针对车辆置物架的开启信号，获取针对车辆置物架预留空间信息，判断预留空间信息是否满足第一预设条件，若是则向第一驱动电机发送第一控制信号，以使第一驱动电机带动连杆机构的第二输出部件运动至使用位置，提升了车辆置物架的实用性、使用智能性和安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆；所述车辆包括车身和车辆置物架；所述车辆置物架包括第一驱动电机、连杆机构和置物组件； 所述连杆机构与所述第一驱动电机的第一输出部件传动连接，以带动所述连杆机构的第二输出部件在收纳位置和使用位置之间运动；所述置物组件组装于所述第二输出部件；当所述第二输出部件处于所述收纳位置时，所述置物组件收容于所述车身内部；当所述第二输出部件处于所述使用位置时，所述置物组件伸出至所述车身外部；所述方法包括： 接收针对所述车辆置物架的开启信号； 获取针对所述车辆置物架预留空间信息； 判断所述预留空间信息是否满足第一预设条件，若是则向所述第一驱动电机发送第一控制信号，以使所述第一驱动电机带动所述连杆机构的第二输出部件运动至使用位置；所述判断所述预留空间信息是否满足第一预设条件，还包括：若否则判断所述车辆的周围环境空间是否满足第二预设条件，若是则发出车辆向前的行驶驱动信号，以使所述车辆行驶至针对车辆置物架的预留空间信息满足第一预设条件，并向所述第一驱动电机发送第一控制信号，以使所述第一驱动电机带动所述连杆机构的第二输出部件运动至使用位置；若否则发送需要人工干预的反馈信号。

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