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龙图腾网获悉沪东中华造船(集团)有限公司申请的专利一种起重设备与在建船舶的防撞系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735270.7，技术领域涉及：B63B73/60；该发明授权一种起重设备与在建船舶的防撞系统及其控制方法是由徐军;马文昭;朱海华;邱金泉;朱靖设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重设备与在建船舶的防撞系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重设备与在建船舶的防撞系统及其控制方法，本发明根据船坞船台上在建船舶的布置位置、在建船舶的搭载进度、起重机当前吊运分段的外形尺寸、以及起重机吊运分段的过程中对其进行不间断检测的位置数据，可对船坞内在建船舶的搭载过程进行三维展示，并可动态显示起重机及其所吊分段的三维模型与在建船舶三维模型之间距离的动态变化，从而对可能产生干涉的起重机及可能干涉的部位进行报警提示，以避免起重设备与在建船舶产生碰撞，同时也可防止吊运分段与相关设备产生碰撞。

本发明授权一种起重设备与在建船舶的防撞系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种起重设备与在建船舶的防撞系统，其特征在于，包括起重机监测系统、船坞船台区域生产管理系统、中央处理模块、终端展示模块， 所述起重机监测系统用于获取起重机的布置位置，并在吊运分段的过程中不间断地监测起重机上移动部分的实时位置并将检测到的位置数据传输给中央处理模块； 所述船坞船台区域生产管理系统用于向中央处理模块发送船坞船台上在建船舶的布置位置、在建船舶的搭载进度、以及起重机当前吊运分段的外形尺寸； 所述中央处理模块用于利用三维建模软件根据船坞船台上在建船舶的布置位置和在建船舶的搭载进度构建出在建船舶模型和船坞船台模型，根据起重机的布置位置和起重机当前吊运分段的外形尺寸构建出起重机和吊运分段作为一个整体的吊运移动模型，并根据从起重机监测系统实时接收到的位置数据动态更新吊运移动模型的位置、姿态，当吊运移动模型与在建船舶模型之间的间距小于设定阈值时向终端展示模块发送干涉部位显示指令； 所述终端展示模块用于显示在建船舶模型、船坞船台模型和位置动态变化的吊运移动模型，并根据从中央处理模块接收到的干涉部位显示指令对吊运移动模型上存在干涉的部位进行高亮显示。

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