华科精准(北京)医疗设备股份有限公司刘文博获国家专利权
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龙图腾网获悉华科精准(北京)医疗设备股份有限公司申请的专利一种多模态组织分割方法及手术导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411691154.X，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种多模态组织分割方法及手术导航系统是由刘文博;肖小扬;旷雅唯设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态组织分割方法及手术导航系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多模态组织分割方法及手术导航系统，该方法包括：将多种模态的三维医学影像分别输入相应的深度学习网络模型中进行分割，得到相应的三维分割结果；对各模态的三维医学影像进行配准，得到配准关系；根据所述配准关系，结合各模态的三维医学影像对每一类组织的预设权重将各模态的三维分割结果加权融合。本发明为每一模态的医学影像分别训练了分割模型，每一深度学习模型对相应模态的医学影像分割能力更强，分割精度更高；不同类型的医学影像对每一类组织分别设计了各自的预设权重模态权重，在融合过程中根据模态权重融合分割结果，更大程度地体现了组织结构特征，提升了分割精度。
本发明授权一种多模态组织分割方法及手术导航系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态组织分割方法，其特征在于，包括： 将多种模态的三维医学影像分别输入相应的深度学习网络模型中进行分割，得到相应的三维分割结果； 对各模态的三维医学影像进行配准，得到配准关系； 根据所述配准关系，结合各模态的三维医学影像对每一类组织的预设权重将各模态的三维分割结果加权融合； 所述根据所述配准关系，结合各模态的三维医学影像对每一类组织的预设权重将各模态的三维分割结果加权融合，进一步包括： 对于每一类组织，确定当前可以用于分割该类组织的医学影像集合，并获取其中的各模态医学影像对该组织的预设权重； 根据所述医学影像集合中的各模态医学影像对该类组织的预设权重，并基于所述配准关系对该类组织的各模态的三维分割结果进行加权融合，得到融合体素属于该类组织的加权概率； 将融合体素属于该类组织的加权概率与该组织的预设概率阈值比较，确定融合体素是否属于该类组织。
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