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龙图腾网获悉常州好中好智能科技有限公司申请的专利一种禽类内脏处理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119547805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411737773.8，技术领域涉及：A22C21/00；该发明授权一种禽类内脏处理机器人是由钱嘉伟设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种禽类内脏处理机器人在说明书摘要公布了：一种禽类内脏处理机器人，涉及禽类自动化加工设备技术领域，包括能够横向移动的复合机械手，复合机械手包括能够抓取松开禽胗的抓取爪，禽胗上连接的食管能够呈悬垂状的随禽胗移动，抓取爪下方沿禽胗输送方向依次设有抹油单元和剖切单元；抹油单元包括沿禽胗移动方向先后设置的至少两组抹油机构，两组抹油机构均包括相对设置且能够夹紧松开食管的两个刮板，且两组抹油机构刮板的横向间距不大于待抹油食管的长度；剖切单元包括剖开食管的剖切刀；食管在抹油单元作用下，受到的是分段式抹油作用，且至少可以连续进行两次抹油操作，保护了食管完整性提高了抹油效果，食管的整个加工过程，操作简洁，降低了装配、调试和控制难度，提高了效率。

本发明授权一种禽类内脏处理机器人在权利要求书中公布了：1.一种禽类内脏处理机器人，其特征在于，包括机架1及其上设置的能够输送禽胗的输料单元，所述输料单元的下方沿禽胗输送方向依次设有抹油单元和剖切单元； 所述输料单元包括能够横向移动的复合机械手4，所述复合机械手4包括能够抓取松开禽胗的抓取爪41，禽胗上连接的食管能够呈悬垂状的随禽胗移动； 所述抹油单元包括沿禽胗移动方向先后设置的至少两组抹油机构，两组所述抹油机构均包括相对设置且能够夹紧松开食管的两个刮板，且两组抹油机构刮板的横向间距不大于待抹油食管的长度； 两组所述抹油机构包括沿禽胗移动方向先后设置第一抹油机构5和第二抹油机构6，两组所述抹油机构的刮板分别为沿禽胗输送方向先后设置的第一刮板52和第二刮板62； 所述第一刮板52横向设置，所述第二刮板62竖向设置，且上端朝向背离禽胗移动方向的一侧倾斜； 两所述第一刮板52靠近彼此的一侧设有缺口； 食管经过第一抹油机构5时，首先被两第一刮板52夹紧，然后在随禽胗的移动过程中，进行食管的初步抹油，随后食管被抓取爪41和第一刮板52夹紧的部分，呈拉直的进入第二抹油机构6，进行再一次的抹油工作，且此次抹油是将待抹油食管拉直后进行的精细抹油工作，且两组抹油机构的刮板在食管的抹油过程中先后对食管进行夹紧抹油； 所述剖切单元包括竖向设置的剖切刀7，其位于抹油单元沿禽胗移动方向的一侧，且位于食管的移动路径上。

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