湖南行必达网联科技有限公司龚溢鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南行必达网联科技有限公司申请的专利挂车盲区预警的方法、装置、控制器及挂车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411843102.X，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权挂车盲区预警的方法、装置、控制器及挂车是由龚溢鹏;胡志强;龙魁;王猛;陈博设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本挂车盲区预警的方法、装置、控制器及挂车在说明书摘要公布了：本申请提供一种挂车盲区预警的方法、装置、控制器及挂车，该方法包括：获取挂车周围的环境数据和挂车车头的转弯角度；若从环境数据识别到预设的目标物体，则根据环境数据，确定目标物体在车身世界坐标系下的位置；根据目标物体在车身世界坐标系下的位置，预测目标物体在下一预设时刻的目标位置；根据转弯角度，确定挂车周围的危险区域；若目标位置处于危险区域内，则输出报警提示。通过实时环境感知、目标物体位置预测和挂车拐头的危险区域评估，减少挂车的盲区事故的风险，减轻驾驶员的驾驶压力，提高行车安全性。
本发明授权挂车盲区预警的方法、装置、控制器及挂车在权利要求书中公布了：1.一种挂车盲区预警的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取挂车周围的环境数据和挂车车头的转弯角度； 若从所述环境数据识别到预设的目标物体，则根据所述环境数据，确定所述目标物体在车身世界坐标系下的位置； 根据所述目标物体在车身世界坐标系下的位置，预测所述目标物体在下一预设时刻的目标位置； 根据所述转弯角度，确定挂车周围的危险区域； 若所述目标位置处于所述危险区域内，则输出报警提示，所述报警提示用于提示驾驶员注意车辆周围区域； 其中，所述根据所述目标物体在车身世界坐标系下的位置，预测所述目标物体在下一预设时刻的目标位置，包括： 根据实时获取的所述目标物体在车身世界坐标系下的位置，通过卡尔曼滤波对所述目标物体的行驶轨迹进行预测，得到所述目标物体在下一预设时刻在车身世界坐标系下的目标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南行必达网联科技有限公司，其通讯地址为：410600 湖南省长沙市长沙经济技术开发区蒸湘路北、凉塘路南、东四线东、东六线西三一汽车制造有限公司23号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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