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龙图腾网获悉湖南联智科技股份有限公司申请的专利多天线北斗监测装置及监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966479.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权多天线北斗监测装置及监测方法是由赵莉;梁晓东;周俊华;熊用;夏明福;周奇;雷孟飞;吴勇生;梁彪设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多天线北斗监测装置及监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及结构安全监测技术领域，具体涉及本发明提供了一种多天线北斗监测装置及监测方法，监测装置包括安装基座、监测桩、安装柜、第一定位天线、第二定位天线和第三定位天线，所述安装基座用于固定至被测结构物上，所述监测桩的底端固定于所述安装基座上，所述第一定位天线、所述第二定位天线和所述第三定位天线的连线构成三角形，所述第一定位天线、所述第二定位天线、所述第三定位天线和所述安装基座的质心的连线构成三棱锥，所述安装柜安装于所述监测桩上。本发明解决现有技术中的监测桩在自身空间位移干扰情况下造成北斗定位异常误差，导致的错误监测结果出现的技术问题。

本发明授权多天线北斗监测装置及监测方法在权利要求书中公布了：1.一种多天线北斗监测方法，其特征在于，采用多天线北斗监测装置，多天线北斗监测装置包括安装基座7、监测桩6、安装柜5、第一定位天线1、第二定位天线2和第三定位天线3，所述安装基座7用于固定至被测结构物上，所述监测桩6的底端固定于所述安装基座7上，所述第一定位天线1连接于所述监测桩6的顶部，所述监测桩6的中部设有两个支杆，所述第二定位天线2和所述第三定位天线3分别连接于两个所述支杆的端部，所述第一定位天线1、所述第二定位天线2和所述第三定位天线3的连线构成三角形，所述第一定位天线1、所述第二定位天线2、所述第三定位天线3和所述安装基座7的质心4的连线构成三棱锥，所述安装柜5安装于所述监测桩6上； 通过第一定位天线1接收信号得到其第一初始位置坐标，通过第二定位天线2接收信号得到第二初始位置坐标，通过第三定位天线3接收信号得到第三初始位置坐标，已知安装基座7的质心4坐标为第四初始位置坐标； 当监测桩6由于结构物的位移而导致发生移动后，通过第一定位天线1接收信号得到其第一移后位置坐标，通过第二定位天线2接收信号得到第二移后位置坐标，通过第三定位天线3接收信号得到第三移后位置坐标； 通过所述第一定位天线1、所述第二定位天线2、所述第三定位天线3和所述安装基座7的质心4之间的几何关系计算得到所述安装基座7的质心4移动后的坐标； 所述第一初始位置坐标表示为A0Ax0,Ay0,Az0、所述第二初始位置坐标表示为B0Bx0,By0,Bz0、所述第三初始位置坐标表示为C0Cx0,Cy0,Cz0、所述第四初始位置坐标表示为D0Dx0,Dy0,Dz0； 所述第一移后位置坐标表示为AAx,Ay,Az、所述第二移后位置坐标表示为BBx,By,Bz、所述第三移后位置坐标表示为CCx,Cy,Cz，设所述安装基座7的质心4移动后的坐标为DDx,Dy,Dz； 所述第一定位天线1、所述第二定位天线2和所述第三定位天线3相互之间的距离为已知的固定值，但是由于北斗定位误差的存在，由测量得到的所述第一定位天线1、所述第二定位天线2和所述第三定位天线3的空间坐标计算出来的距离值与固定值之间会存在偏差，取偏差的均值作为系统在当前环境下的误差值ε，计算公式如下： ； 其中，表示第一定位天线1和第二定位天线2的初始距离，表示第一定位天线1和第三定位天线3的初始距离，表示第二定位天线2和第三定位天线3的移后距离，表示第一定位天线1和第二定位天线2的移后距离，表示第一定位天线1和第三定位天线3的移后距离，表示第二定位天线2和第三定位天线3的初始距离； 对△ABC的各点进行修正处理，其中以第一定位天线A为基准点位，以ABC为基准平面，AB为基准方向，依次调整B点和C点，具体方法如下： 固定点AAx,Ay,Az的坐标，沿AB的方向，令，得到B的修正坐标B’B’x,B’y,B’z； 在平面ABC内，令、，得到C的修正坐标C’C’x,C’y,C’z。

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