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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利汽车起重机用混合悬架、控制方法及汽车起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411863262.0，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权汽车起重机用混合悬架、控制方法及汽车起重机是由李光荣;胡定丰;陈宇设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车起重机用混合悬架、控制方法及汽车起重机在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车起重机用混合悬架、控制方法及汽车起重机，涉及起重技术领域。混合悬架包括板簧悬架、倾角检测组件、控制阀组件和两组悬挂油缸组件，板簧悬架设置于车架一端的下部；倾角检测组件设置于车架；控制阀组件与倾角检测组件电连接；两组悬挂油缸组件设置于车架另一端的下部，并沿车架的宽度方向间隔布置；两组悬挂油缸组件分别与控制阀组件连通。本发明提供的混合悬架通过倾角检测组件检测车架的倾斜角度，通过控制阀组件根据倾斜角度来控制两组悬挂油缸组件伸长或缩短，以将车架调平；由于无需设置悬挂油缸的长度传感器，仅通过控制阀组件来控制两组悬挂油缸组件伸长或缩短，具有结构简单，稳定性高以及生产成本低的优点。

本发明授权汽车起重机用混合悬架、控制方法及汽车起重机在权利要求书中公布了：1.一种汽车起重机用混合悬架，其特征在于，包括： 板簧悬架100，设置于车架500一端的下部； 倾角检测组件，设置于所述车架500； 控制阀组件200，与所述倾角检测组件电连接； 两组悬挂油缸组件300，设置于所述车架500另一端的下部，并沿所述车架500的宽度方向间隔布置；两组所述悬挂油缸组件300分别与所述控制阀组件200连通； 所述倾角检测组件用于检测所述车架500的倾斜角度，所述控制阀组件200用于根据所述倾斜角度来控制两组所述悬挂油缸组件300伸长或缩短，以将所述车架500调平； 每组所述悬挂油缸组件300包括多个悬挂油缸，一组所述悬挂油缸的无杆腔通过第一管路260串接于所述控制阀组件200的第一连接口A2，一组所述悬挂油缸的有杆腔通过第二管路261串接于所述控制阀组件200的第二连接口B2；另一组所述悬挂油缸的无杆腔通过第三管路262串接于所述控制阀组件200的第三连接口B1，另一组所述悬挂油缸的有杆腔通过第四管路263串接于所述控制阀组件200的第四连接口A1。

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