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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利在线能量管理控制系统、方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776496.1，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权在线能量管理控制系统、方法和装置是由刘吉超;梁岩岩;姚亚敏设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本在线能量管理控制系统、方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提出一种在线能量管理控制系统、方法和装置，涉及工程机械领域。运用启发式动态规划算法，智能学习滚动时域内发动机和电池包的优化功率分配，输出最优输出功率组合序列，在满足整车动力性的前提下，实现了整车能耗在复杂工况下的实时调整和在线滚动优化，具有更好的节能鲁棒性，可以适用于例如增程式装载机的能量管理控制。

本发明授权在线能量管理控制系统、方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种在线能量管理控制系统，包括： 数据采集器，被配置为实时采集工况数据； 预测器，被配置为根据实时采集的工况数据，预测在预测窗口内的系统状态向量序列和输入扰动向量序列； 需求功率计算模块，被配置为计算在预测窗口内的整车需求功率序列； 车辆动力学模型，被配置为根据前一时刻的系统状态向量、输入扰动向量和控制参数向量，输出下一时刻的系统状态向量； 能量管理控制器，被配置为根据需求功率计算模块输出的整车需求功率序列、预测器输出的系统状态向量序列和输入扰动向量序列、车辆动力学模型以及构建的滚动优化目标函数，在滚动时域内运用启发式动态规划算法计算出发动机和电池包的分配功率组合序列， 其中，能量管理控制器包括：控制网络、第一评价网络、第二评价网络和能量管理控制模块； 控制网络，被配置为根据预测窗口内某预测时刻的系统状态向量，计算预测时刻的发动机的分配功率； 第一评价网络，被配置为根据预测窗口内某预测时刻的系统状态向量，计算预测时刻的累计能耗； 第二评价网络，被配置为根据车辆动力学模型输出的预测时刻的下一时刻的系统状态向量，计算预测时刻的下一时刻的累计能耗； 能量管理控制模块，被配置为根据预测时刻的发动机的分配功率和整车需求功率，将预测时刻的整车需求功率减去预测时刻的发动机的分配功率与发动机效率的乘积，计算得到预测时刻的电池包的分配功率；根据预测时刻的发动机的分配功率，结合发动机的燃油消耗率、燃油密度、输入扰动的界函数，计算预测时刻的瞬时能耗；根据预测时刻的瞬时能耗、预测时刻的累计能耗、预测时刻的下一时刻的累计能耗，计算预测时刻的能耗预测误差和目标能耗；将预测时刻的能耗预测误差和目标能耗满足滚动优化目标函数时的预测时刻的发动机的分配功率和电池包的分配功率的组合序列，作为最优控制序列输出。

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