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龙图腾网获悉湖北航天技术研究院总体设计所申请的专利一种面向同轨道面多航天器连续交会的轨道设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119602852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411742876.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种面向同轨道面多航天器连续交会的轨道设计方法是由张犇;池贤彬;梁纪秋;韩通;郭凤至;王优;胡长伟;张天翼;宋金丰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向同轨道面多航天器连续交会的轨道设计方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种面向同轨道面多航天器连续交会的轨道设计方法，包括：设定任务场景，任务场景为服务卫星从当前轨道进入服务轨道对星座卫星的轨道面上n颗目标卫星进行连续交会；根据任务场景确定服务卫星的轨道参数，服务卫星的轨道参数包括服务轨道近地点地心距、服务轨道半长轴、以及远地点地心距；确定服务卫星进入服务轨道的速度增量和时间。本申请提供一种面向同轨道面多航天器连续交会的轨道设计方法，首先考虑星座构型约束，设定出同轨道面内均匀分布航天器环境下的连续交会任务场景；再考虑环境干扰、轨道摄动等影响因素，通过对服务卫星轨道参数、开机点位的设计，使变轨次数和速度增量少，实现单星对同轨道面内多航天器连续高精度交会。

本发明授权一种面向同轨道面多航天器连续交会的轨道设计方法在权利要求书中公布了：1.一种面向同轨道面多航天器连续交会的轨道设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 设定任务场景，所述任务场景为服务卫星从当前轨道进入服务轨道对星座卫星的轨道面上颗目标卫星进行连续交会； 根据所述任务场景确定所述服务卫星的轨道参数，所述服务卫星的轨道参数包括服务轨道近地点地心距、服务轨道半长轴、以及远地点地心距； 确定所述服务卫星进入服务轨道的速度增量和时间； 每条轨道的升交点以等间隔均匀分布，且每个轨道面上的卫星也等间隔均布； 所述服务卫星的当前轨道与所述星座卫星的轨道在轨道倾角与升交点赤经上相同，所述服务轨道周期的计算公式为：，其中，为目标卫星周期； 以星座卫星轨道半长轴作为服务轨道近地点地心距； 服务轨道半长轴通过迭代方法求解，以Kepler轨道半长轴作为迭代初值，迭代过程的步骤为： 迭代过程开始后，输入初值、、；其中，为轨道频角； 计算偏心率； 根据交点周期公式计算；其中，为交点周期； 计算偏差； 判断是否，如果是，则输出，迭代过程结束；如果否，则将输入，重新计算偏心率；其中，eps为容忍误差，k为修正系数； 确定服务卫星的服务轨道远地点地心距； 采用霍曼过渡方法设计转移轨道，转移轨道与服务轨道共面，以服务卫星运行轨道半径为转移轨道的近地点地心距，以服务轨道远地点作为转移轨道的远地点地心距； 服务卫星运行至交会位置的时间为服务卫星从当前轨道机动至服务轨道远地点的时间加上一半的服务轨道周期。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北航天技术研究院总体设计所，其通讯地址为：430040 湖北省武汉市金山大道9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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