浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司宋怀文获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆转向方法、转向手感模拟单元、车辆转向系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611507B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411939023.9，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆转向方法、转向手感模拟单元、车辆转向系统及车辆是由宋怀文;徐海龙;杨鹏飞;屠苏;孟凡坡;范宏超;司凯中设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向方法、转向手感模拟单元、车辆转向系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆转向方法、转向手感模拟单元、车辆转向系统及车辆。该方法包括：获取方向盘转角，并根据方向盘转角，确定出转向模式；其中，转向模式指示出对车辆的车轮的转向控制方式；根据所确定出的转向模式，控制车辆进行转向。该方法用以根据不同的转向模式进行车辆转向，从而达到提高车辆的转向的灵活性的效果。
本发明授权车辆转向方法、转向手感模拟单元、车辆转向系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向方法，其特征在于，所述方法包括： 获取方向盘转角，并根据所述方向盘转角，确定出转向模式；其中，所述转向模式指示出对车辆的车轮的转向控制方式； 根据所确定出的转向模式，控制车辆进行转向； 所述根据所述方向盘转角，确定出转向模式，包括： 若确定所述方向盘转角大于第一阈值、且小于或等于第二阈值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，则在辅助转向子系统中具有后轮转向执行单元时，响应于所述车辆的当前车速小于第一车速，确定所述转向模式为控制后轮转角进行改变，以实现车辆的转向；其中，当所述方向盘转角等于所述第一阈值时，前轮转角到达前轮转角极限值，所述第二阈值小于方向盘最大转角。
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