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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利物料分拣配送系统的控制方法及物料分拣配送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753966.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权物料分拣配送系统的控制方法及物料分拣配送系统是由詹宇诚;李业;黄盈光设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料分拣配送系统的控制方法及物料分拣配送系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆制造技术领域，具体提供一种物料分拣配送系统的控制方法及物料分拣配送系统，旨在解决现有技术无法高效顺畅地对物料进行分拣和配送的问题。为此目的，本发明的物料分拣配送系统的控制方法包括：控制物料取放机器人抓取目标物料；控制物料取放机器人移动至多足机器人处；控制物料取放机器人将目标物料放置于物料存放装置上；控制多足机器人移动至配送位置。本发明的物料分拣配送系统的控制方法通过物料取放机器人和多足机器人的协同工作，使得物料分拣配送系统在物料存放位置分散、物料存放位置与汽车位置距离较远且两者之间的路面情况复杂的情况下仍能高效顺畅地分拣和配送物料。

本发明授权物料分拣配送系统的控制方法及物料分拣配送系统在权利要求书中公布了：1.一种物料分拣配送系统的控制方法，其特征在于， 所述物料分拣配送系统包括： 物料取放机器人，所述物料取放机器人设置为能够移动，所述物料取放机器人上设有抓取装置，所述抓取装置设置为能够抓取目标物料； 多足机器人，所述多足机器人设置为能够移动，所述多足机器人上设置有物料存放装置； 所述物料分拣配送系统的控制方法包括： 控制所述物料取放机器人抓取所述目标物料； 控制所述物料取放机器人移动至所述多足机器人处； 控制所述物料取放机器人将所述目标物料放置于所述物料存放装置上； 控制所述多足机器人移动至配送位置； “控制所述物料取放机器人抓取所述目标物料”的步骤之前，所述控制方法还包括： 获取所述目标物料的预设的取料位置； 控制所述物料取放机器人移动至所述取料位置； “获取所述目标物料的取料位置”的步骤进一步包括： 获取存放有所述目标物料的目标料架的目标料架信息； 确定与所述目标料架信息对应的所述取料位置； 所述物料取放机器人上设有视觉传感器，所述视觉传感器用于获取图像信息； “控制所述物料取放机器人抓取所述目标物料”的步骤之前，所述控制方法还包括： 获取所述目标物料的预设特征信息； 控制所述视觉传感器获取所述目标料架上的物料的所述图像信息； 基于所述预设特征信息和所述图像信息，识别所述目标物料； 判断是否识别到所述目标物料； 如果识别到所述目标物料，则基于所述图像信息，获取所述目标物料的物料位置； “控制所述物料取放机器人抓取所述目标物料”的步骤进一步包括： 基于所述物料位置，控制所述物料取放机器人抓取所述目标物料； “识别所述目标物料”的步骤之后，所述控制方法还包括： 如果未识别到所述目标物料，则判断未识别到所述目标物料的次数是否大于等于第一设定次数； 如果未识别到所述目标物料的次数小于所述第一设定次数，则转至“基于所述预设特征信息与所述图像信息，识别所述目标物料”。

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