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龙图腾网获悉湖北三江航天红林探控有限公司申请的专利一种双推力器旋转姿态控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842363.X，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种双推力器旋转姿态控制系统及方法是由薛峥;朱方爽;郝雪杰;邓为;胡佳智设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双推力器旋转姿态控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双推力器旋转姿态控制系统及方法，该系统包括：包括第一推力器，分布在垂直于飞行体纵轴的第一安装面内，第二推力器，分布在垂直于飞行体纵轴的第二安装面内；第一推力器和第二推力器沿径向对称分布，第一推力器和第二推力器，用于按照设定的旋转姿态控制策略进行姿控力的输出，以实现滚转通道完全解耦；设定的旋转姿态控制策略包括中位、正俯仰控制位、负俯仰控制位、正偏航控制位和负偏航控制位五个控制位；本发明提供的双推力器旋转姿态控制系统推力器数量少、可靠性高、结构简单、姿控适应能力强。

本发明授权一种双推力器旋转姿态控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种双推力器旋转姿态控制系统，其特征在于，所述系统包括第一推力器，分布在垂直于飞行体纵轴的第一安装面内，第二推力器，分布在垂直于飞行体纵轴的第二安装面内；所述第一推力器和第二推力器沿径向对称分布， 所述第一推力器和第二推力器，均用于按照设定的旋转姿态控制策略进行姿控力的输出，以实现滚转通道完全解耦；所述设定的旋转姿态控制策略包括中位、正俯仰控制位、负俯仰控制位、正偏航控制位和负偏航控制位五个控制位；其中，在中位时不输出姿控力，在正俯仰控制位时输出正俯仰姿控力，在负俯仰控制位时输出负俯仰姿控力，在正偏航控制位时输出正偏航姿控力，在负偏航控制位时输出负偏航姿控力；所述设定的旋转姿态控制策略，还包括：滚转通道动态解耦控制方法， 所述滚转通道动态解耦控制方法包括： 中位向正俯仰控制位切换策略：前23切换运动时间内，第一推力器由-45°匀速运动至-135°；第二推力器由135°匀速运动至225°；后13切换运动时间内，第一推力器由-135°匀速运动至-90°；第二推力器由225°匀速运动至270°； 正俯仰向中位控制位切换策略：前13切换运动时间内，第一推力器由-90°匀速运动至-135°；第二推力器由270°匀速运动至225°；后23切换运动时间内，第一推力器由-135°匀速运动至-45°；第二推力器由225°匀速运动至135°； 中位向负俯仰控制位切换策略：前23切换运动时间内，第一推力器由-45°匀速运动至45°；第二推力器由135°匀速运动至45°；后13切换运动时间内，第一推力器由45°匀速运动至90°；第二推力器由45°匀速运动至90°； 负俯仰向中位控制位切换策略：前13切换运动时间内，第一推力器由90°匀速运动至45°；第二推力器由90°匀速运动至45°；后23切换运动时间内，第一推力器由45°匀速运动至-45°；第二推力器由45°匀速运动至135°。

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