比亚迪股份有限公司舒生获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车身开闭系统的控制方法、控制器、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119754663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411767810.X，技术领域涉及：E05F15/611；该发明授权车身开闭系统的控制方法、控制器、车辆、介质及产品是由舒生;周倩倩;黄美霞;覃怀才;欧龙杰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本车身开闭系统的控制方法、控制器、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车身开闭系统的控制方法、控制器、车辆、介质及产品，方法包括：确定车辆所处环境的环境信息；根据环境信息，确定模糊PID控制器的目标控制参数，模糊PID控制器用于控制车辆的车身开闭系统；通过模糊PID控制器根据目标控制参数，控制车身开闭系统。由于模糊PID控制器的控制参数可以根据环境信息确定，由此使得模糊PID控制器的控制参数可以根据环境信息进行自适应调节，从而使得模糊PID控制器在控制车身开闭系统时，可以根据环境情况对车身开闭系统进行自适应控制，进而提高对车身开闭系统的控制精确性和稳定性。
本发明授权车身开闭系统的控制方法、控制器、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车身开闭系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 确定车辆所处环境的环境信息； 根据所述环境信息，确定用于驱动车身开闭系统的电机的期望控制信息，并确定所述电机的运行参数； 根据所述期望控制信息和所述运行参数，确定模糊PID控制器的目标控制参数，所述模糊PID控制器用于控制所述车辆的车身开闭系统； 通过所述模糊PID控制器根据所述目标控制参数，控制所述车身开闭系统。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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