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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利用于水下无人集群智能性评估分级的方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872865.7，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权用于水下无人集群智能性评估分级的方法及相关装置是由刘妹琴;刘佳鑫;魏平;陈霸东设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水下无人集群智能性评估分级的方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明属于水下无人集群评估分级技术领域，公开了一种用于水下无人集群智能性评估分级的方法及相关装置；其中，所述用于水下无人集群智能性评估分级的方法包括：基于待智能性评估分级的水下无人集群的功能类型，确定评估任务类型并获取环境参数统计量、任务参数统计量和技术特征统计量；基于获得的环境难度指标的标准分数和任务效果指标的标准分数，计算获得外部权重；将获得的外部权重与技术特征原始评分相乘，获得改进技术特征评分；基于获得的改进技术特征评分进行评估分级，获得水下无人集群智能性评估分级结果。本发明公开的技术方案，能够解决现有技术方案存在的主观评价、泛化应用、模糊定义以及固化分类问题。

本发明授权用于水下无人集群智能性评估分级的方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下无人集群智能性评估分级的方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于待智能性评估分级的水下无人集群的功能类型，确定评估任务类型； 基于确定的所述评估任务类型，分别测量水下无人集群的环境难度指标、任务效果指标和技术特征指标，获得环境参数统计量、任务参数统计量和技术特征统计量； 基于获得的环境参数统计量和任务参数统计量，利用概率分值标准化变换分别获得环境难度指标的标准分数以及任务效果指标的标准分数；基于获得的环境难度指标的标准分数和任务效果指标的标准分数，计算获得外部权重； 基于获得的技术特征统计量，利用概率分值标准化变换获得技术特征原始评分； 将获得的所述外部权重与所述技术特征原始评分相乘，获得改进技术特征评分；基于获得的所述改进技术特征评分进行评估分级，获得水下无人集群智能性评估分级结果； 其中， 所述基于获得的环境难度指标的标准分数和任务效果指标的标准分数，计算获得外部权重的步骤中， 外部权重的计算表达式为： ； 式中，为外部权重计算值；为环境困难因子；为任务效果因子； ； ； 式中，为环境难度指标的个数，表示第个环境难度指标的标准评分；为任务效果指标的个数，表示第个任务效果指标的标准评分； 所述评估任务类型为感知类型、认知类型、决策类型或行动类型；所述环境难度指标包括水体流速、障碍物密度、能见度、声学噪声水平和水体温度梯度中的一个或多个；所述评估任务类型为感知类型时，所述任务效果指标包括成功检测率、最大覆盖面积和探测效率；所述评估任务类型为认知类型时，所述任务效果指标包括推断准确率和响应速度；所述评估任务类型为决策类型时，所述任务效果指标包括合格计划占比和规划速度；所述评估任务类型为行动类型时，所述任务效果指标包括打击成功率和响应速度；所述技术特征指标包括人类干预频率、信息共享频率和效果改进比率。

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