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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利骨科手术机器人系统及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067145.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权骨科手术机器人系统及计算机程序产品是由孟李艾俐;冯钰翔;冯璟哲;赵亚兰设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨科手术机器人系统及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种骨科手术机器人系统及计算机程序产品，所述骨科手术机器人系统包括骨科手术机器人以及连接的柔性压力传感器；其中：柔性压力传感器用于采集手术过程中膝关节的第一数据，并将第一数据传输至骨科手术机器人，第一数据至少包括膝关节在手术过程中的受力信息；骨科手术机器人用于获取手术过程中与第一数据对应的第二数据，根据第一数据和第二数据生成可视化的膝关节受力分布信息，并通过显示界面显示膝关节受力分布信息，第二数据至少包括膝关节的屈伸角度和关节间隙。采用上述骨科手术机器人系统，可以准确地对手术过程中膝关节的受力情况进行监测，为手术提供精准的力学反馈。

本发明授权骨科手术机器人系统及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种骨科手术机器人系统，其特征在于，包括骨科手术机器人以及与所述骨科手术机器人连接的柔性压力传感器，所述柔性压力传感器分别与安装在膝关节的股骨试模和胫骨试模贴合，所述股骨试模和所述胫骨试模具有推荐的骨面接触点；其中： 所述柔性压力传感器，用于采集手术过程中膝关节的第一数据，并将所述第一数据传输至所述骨科手术机器人，所述第一数据包括所述膝关节在手术过程中的受力信息和所述膝关节处的骨面接触点分布信息； 所述骨科手术机器人，用于获取手术过程中与所述第一数据对应的第二数据，根据所述第一数据和所述第二数据生成可视化的膝关节受力分布信息，并通过显示界面显示所述膝关节受力分布信息，所述第二数据至少包括所述膝关节的屈伸角度和关节间隙；所述膝关节受力分布信息包括柱状-折线复合分布图和骨面接触点分布图，所述柱状-折线复合分布图的x轴表示屈伸角度，所述柱状-折线复合分布图的y轴包括第一y轴和第二y轴，所述第一y轴表示所述膝关节处股骨与胫骨之间的压力差值，所述第二y轴表示关节间隙，所述膝关节受力分布信息中的相关数据包括所述柱状-折线复合分布图中以折线图的形式显示的不同屈伸角度下对应的压力差值，以柱状图的形式显示的不同屈伸角度下对应的关节间隙，所述关节间隙包括胫骨内侧关节间隙值和胫骨外侧关节间隙值；所述骨面接触点分布图的x轴表示胫骨接触点到胫骨中线的距离，所述骨面接触点分布图的y轴表示所述胫骨接触点到胫骨止点的距离，所述膝关节受力分布信息中的相关数据包括所述骨面接触点分布图中以点状图的形式显示的不同位置处的骨面接触点； 所述骨科手术机器人还用于判断实际的骨面接触点与当前使用的股骨试模和胫骨试模推荐的骨面接触点是否一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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