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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种应用于裂变堆特种箱室环境的耐复合式修复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092955.2，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种应用于裂变堆特种箱室环境的耐复合式修复机器人是由姜潮;胡德安;李明俊;王中华;陈章涛设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于裂变堆特种箱室环境的耐复合式修复机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及核能工程装备技术领域，具体是一种应用于裂变堆特种箱室环境的耐复合式修复机器人；包括：履带小车；复合机械臂，所述复合机械臂包括三轴臂和六轴臂，所述三轴臂的一端与履带小车连接，另一端与六轴臂连接；机械手，所述机械手固定在六轴臂的末端，用于在裂变堆特种箱室内执行修复作业；本发明所述的裂变堆特种箱室耐复合式修复机器人，通过其独特的设计和创新的技术方案，显著提高了在极端环境下对工艺管道修复作业的安全性、效率、稳定性和实用性，具有重要的应用价值和社会意义。

本发明授权一种应用于裂变堆特种箱室环境的耐复合式修复机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于裂变堆特种箱室环境的耐复合式修复机器人，其特征在于：包括： 履带小车； 复合机械臂，所述复合机械臂包括三轴臂和六轴臂，所述三轴臂的一端与履带小车连接，另一端与六轴臂连接； 机械手，所述机械手固定在六轴臂的末端，用于在裂变堆特种箱室内执行修复作业；所述机械手包括： 连接座，所述连接座连接于六轴臂末端；驱动组件，所述驱动组件安装于连接座上，所述驱动组件包括齿轮一、啮合设置于齿轮一两侧的齿条一、连接在齿条一上的连接块和固定于连接座上的两个支架，所述支架上具有弧形的滑槽，所述连接块的两侧具有滑动设置于滑槽内的滑轮； 夹爪，所述夹爪、连接块和齿条一依次相连，所述齿轮一转动驱使两个夹爪同步伸出支架并与支架围合形成一个封闭或非封闭的环形的夹持区域，用于夹持修复装置； 所述夹爪包括：爪体，具有一与滑槽同轴内弧面及设置于内弧面上的槽，所述槽沿弧状延伸，所述爪体内具有与内弧面同轴地容纳槽，所述容纳槽的一端延伸至爪体的端部形成销孔；翻转件，可翻转地安装在槽内，且所述翻转件沿爪体的弧形延伸方向分布，所述翻转件的翻转轴上固定齿轮二，所述翻转件可翻转至完全嵌入槽内或伸出槽外压紧被夹持面；齿条二，滑动地设置于容纳槽内，所述齿条二与齿轮二啮合。

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