比亚迪股份有限公司杨冬生获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411049781.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质是由杨冬生;陆国祥;朱小锋;周彩锋;王飞龙设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质，包括：当目标功能激活时，控制所述车辆的第一端的第一车轮处于制动状态，并控制所述车辆的第二端的两个第二车轮均向外侧旋转目标角度；驱动所述车辆，使得所述车辆以所述第一车轮为定点进行旋转。通过本发明实施例，实现了以某一前轮为定轮，绕单轮旋转，从而减小转弯直径。
本发明授权一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当目标功能激活时，控制所述车辆的第一端的第一车轮处于制动状态，并控制所述车辆的第二端的两个第二车轮均向外侧旋转目标角度； 驱动所述车辆，使得所述车辆以所述第一车轮为定点进行旋转； 确定所述车辆在旋转过程中的目标转弯角度； 确定所述车辆在旋转过程中的目标转弯半径； 基于所述目标转弯角度和所述目标转弯半径，生成所述车辆的转弯轨迹，并展示所述转弯轨迹； 所述确定所述车辆在转弯过程中的目标转弯角度，包括： 获取用户输入的旋转角度信息，根据旋转角度信息确定初始转弯角度； 基于所述初始转弯角度和横摆角速度信息预测所述车辆下一次转弯控制的目标转弯角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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