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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利一种用于电力电网的高效除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411724180.8，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种用于电力电网的高效除冰机器人是由李鑫卓;张历;张俊杰;许逵;李欣;欧阳泽宇;李博文;祝健杨;郑磊;罗显跃;周敬余;范强;陈敦辉;孙博;王宇;辛明勇;王楠;杨柳青;张露松设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电力电网的高效除冰机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及电缆除冰技术领域，尤其是一种用于电力电网的高效除冰机器人，包括除冰壳、无人机本体、驱动组件、破冰组件、夹紧组件和连接组件，所述除冰壳通过连接组件与无人机本体连接；本发明，通过设置支撑架、驱动组件和破冰组件，当无人机主体运动时，运动的无人机主体带动支撑架在线缆的侧面沿着线缆的方向运动，在此过程中，工作的支撑架对线缆表面的冰进行加热，同时破冰板在无人机主体运动过程中，在凸轮和第一扭簧的作用下绕着第一销杆往复的进行转动，使得转动的破冰板可往复的对线缆表面的被加热的冰进行撞击，使得线缆表面的冰可进行双重的清除，使得线缆表面的冰可高质量的进行去除。

本发明授权一种用于电力电网的高效除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于电力电网的高效除冰机器人，其特征在于：包括， 除冰壳100，所述除冰壳100包括支撑架101，所述支撑架101内连接有加热块102； 无人机本体200，所述除冰壳100和无人机本体200相连接； 驱动组件300，所述驱动组件300包括第一转动辊301，所述第一转动辊301转动连接在支撑架101内，所述第一转动辊301与凸轮302连接； 破冰组件400，所述破冰组件400包括转动板401，所述转动板401内卡接有第一销杆402，所述第一销杆402转动连接在支撑架101内，所述第一销杆402外套接有第一扭簧403，所述第一扭簧403的两端分别与转动板401和支撑架101连接，所述转动板401通过第二销杆404与破冰板406铰接； 所述第二销杆404外套接有两个第二扭簧405，所述第二扭簧405的两端分别与破冰板406和转动板401连接； 还包括夹紧组件500，所述夹紧组件500包括电动推杆501，所述电动推杆501卡接在支撑架101的底部，所述电动推杆501的顶端与活动板502连接，所述活动板502的上表面通过四个弹簧503与活动架504连接，所述活动架504内转动连接有第二转动辊506； 所述活动架504的底部连接有四个滑杆505，四个滑杆505均滑动连接在活动板502和支撑架101内，所述滑杆505套接在弹簧503内； 所述第一转动辊301和第二转动辊506外均设有防滑纹，所述破冰板406设在第一转动辊301和第二转动辊506的同一侧； 还包括连接组件600，所述连接组件600包括轴承601，所述轴承601连接在支撑架101的上表面，所述轴承601内卡接有转盘602。

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