山东农业工程学院杨硕林获国家专利权
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龙图腾网获悉山东农业工程学院申请的专利一种大蒜播种一体化正芽装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119817259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510189430.0，技术领域涉及：A01C9/00；该发明授权一种大蒜播种一体化正芽装置及工作方法是由杨硕林;侯献伟;李鹍鹏;李淑谦;朱月浩;李曰阳;王森;陈世伟设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大蒜播种一体化正芽装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种大蒜播种一体化正芽装置及工作方法，涉及大蒜播种领域，针对现有大蒜播种机插播装置种芽朝向调整合格率低、正芽精确率易受过程影响、插播过程大蒜种芽姿态变化等技术难题，在播种机后端插播装置进行优化设计，播种末端采取正芽装置，采用机械结构与机器视觉融合的单粒蒜种掉落控制，达到时间上正芽动作与插播动作同步无缝衔接、空间上单粒蒜种机器视觉精准调控鳞芽定向的效果，实现每一粒蒜种直立栽插，从根本上提高播种正芽率。
本发明授权一种大蒜播种一体化正芽装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种大蒜播种一体化正芽装置，其特征在于，包括： 投放组件，包括相对接的输送槽和调整夹槽，调整夹槽安装于架板； 识别组件，包括位于调整夹槽一侧的就位传感器和位于调整夹槽另一侧的图像采集元件； 插播组件，包括绕工作轴线并保持竖直的插播鸭嘴，插播鸭嘴位于架板及调整夹槽下方，插播鸭嘴设有顶部敞开的空腔，就位传感器用于识别插播鸭嘴和调整夹槽的相对位置，空腔内安装有承接调整夹槽输出蒜种的中间夹槽，使空腔分隔为调整空腔和执行空腔，插播鸭嘴上设有探入调整空腔内的隔挡刷，依据图像采集元件获取的蒜种姿态，隔挡刷扰动经中间夹槽落入执行空腔内的蒜种使蒜种鳞芽向上； 所述中间夹槽为V型截面的板件，沿中间夹槽容纳蒜种的凹槽分布方向，两个隔挡刷间隔分布并处于空腔竖直轴线的两侧；所述插播鸭嘴上的隔挡刷相对于空腔竖直轴线倾斜分布，隔挡刷与插播鸭嘴滑动配合，隔挡刷配合有驱动元件以带动隔挡刷伸缩，避让或扰动蒜种；在蒜种从中间夹槽下落至空腔底部的过程中，当鳞芽朝内时，插播鸭嘴内侧格挡刷动作，向插播鸭嘴内移动，与蒜种鳞芽位置碰撞，完成对蒜种鳞芽朝上的动作调整。
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