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龙图腾网获悉皖西学院申请的专利一种自监督学习优化的无线室内定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119922693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510070846.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种自监督学习优化的无线室内定位方法是由朱雪梅;周先存;黄济;李石荣;贾朝川;郭景春设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自监督学习优化的无线室内定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种自监督学习优化的无线室内定位方法，包括：S1、离线采集定位区域指纹点RSS数据，建立指纹数据库；S2、在线获取定位点RSS数据；S3、选取特征与指纹数据库对比获取一次定位结果；S4、特征减一组合多组降维的定位点RSS数据并分别与指纹数据库对比获取多个二次定位结果；S5、判别两次定位结果是否一致；若一致，则输出一次定位结果；否则，将多组降维的定位点RSS数据作为新选取特征重复执行S3～S5，直至判别两次定位结果一致。本发明利用两次定位结果判别验证数据定位的准确性，通过不断降维、和反馈剔除无效数据，在不增加工作量和节点设备条件下提高定位数据的有效性。

本发明授权一种自监督学习优化的无线室内定位方法在权利要求书中公布了：1..一种自监督学习优化的无线室内定位方法，其特征在于，主要包括以下步骤： S1、离线阶段利用设备采集定位区域指纹点RSS数据，建立指纹数据库； S2、在线阶段利用设备获取定位点RSS数据； S3、从定位点RSS数据中选取特征与指纹数据库进行对比，获取一次定位结果； S4、将选取的特征减一，组合出多组降维的定位点RSS数据，分别与指纹数据库进行对比，获取多个二次定位结果； S5、将多个二次定位结果与一次定位结果进行对比，判别结果是否一致； 若结果一致，则输出一次定位结果；否则，将S4中多组降维的定位点RSS数据作为新选取的特征，重复执行S3～S5，直至二次定位结果与一次定位结果一致； S5中，将S4中获取的N个二次定位结果与一次定位结果进行对比并判别两次定位结果是否一致的步骤为： S51、预设距离阈值，所述距离阈值为网格法中两个最相邻指纹点之间距离的倍； S52、将N个二次定位结果分别与一次定位结果作位置差； S53、从N个位置差中选出最大值与设定的距离阈值进行大小比较； S54、若满足下面公式，则说明降维前后数据的两次定位结果一致； 公式为：d≥max{d1,d2,...,dN} 其中，d是预先设定的距离阈值，di为第i个两次定位的位置差，且i的取值范围为[1，N]； S5还包括以下步骤： S55、若不满足上面公式，则说明降维前后数据的两次定位结果不一致，需要返回S3，并从N组降一维定位点RSS数据中选出一组为特征数据，重复执行S3～S5； 若是N组降一维定位点RSS数据均在重复S3～S5后其两次定位结果不一致，则S3继续从N-1组降二维的定位点RSS数据中选出一组为特征数据，重复执行S3～S5； 经过多次降维和自监督学习优化后，S3从N-k+1组降k维的定位点RSS数据中选出一组为特征数据，在重复执行S3～S5后其两次定位结果一致，则输出该组数据的一次定位结果； 还包括： S6、若S2获取的所有数据经过多次降维和自监督学习优化最终也无法实现其两次定位结果一致，则返回S2重新获取一组新的定位点RSS数据并继续执行S3～S5。

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