鑫君特(苏州)医疗科技有限公司姜黎威获国家专利权
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龙图腾网获悉鑫君特(苏州)医疗科技有限公司申请的专利穿刺针尖标定方法、装置、设备、存储介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021424.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权穿刺针尖标定方法、装置、设备、存储介质及系统是由姜黎威;陆臻陶;甘志坚设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿刺针尖标定方法、装置、设备、存储介质及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种穿刺针尖标定方法、装置、设备、存储介质及系统。本申请实施例的穿刺针尖标定方法包括：在穿刺针尖到达针尖标定模块的情形下，获取针尖标定模块相对光学跟踪模块的第一空间位姿、以及获取空间定位跟踪模块相对光学跟踪模块的第二空间位姿；并根据第一空间位姿和第二空间位姿，确定穿刺针尖相对穿刺滑台模块的移动起始位置的第三空间位姿；获取穿刺滑台模块的移动实时距离，并根据移动实时距离和第三空间位姿，确定穿刺针尖相对光学跟踪模块的第一实时位姿。本申请实施例能够在单次或多次更换穿刺针时简化标定流程，提高标定精度。
本发明授权穿刺针尖标定方法、装置、设备、存储介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种穿刺针尖标定方法，其特征在于，所述穿刺针尖标定方法包括： 在穿刺针尖到达针尖标定模块的情形下，获取所述针尖标定模块相对光学跟踪模块的第一空间位姿、以及获取空间定位跟踪模块相对所述光学跟踪模块的第二空间位姿；并根据所述第一空间位姿和所述第二空间位姿，确定所述穿刺针尖相对穿刺滑台模块的移动起始位置的第三空间位姿； 获取所述穿刺滑台模块的移动实时距离，并根据所述移动实时距离和所述第三空间位姿，确定所述穿刺针尖相对所述光学跟踪模块的第一实时位姿； 其中，所述针尖标定模块用于标定所述穿刺针尖的初始标定位置，所述空间定位跟踪模块用于标定穿刺滑台模块的移动起始位置，所述穿刺滑台模块用于移动其上安装的穿刺针。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鑫君特(苏州)医疗科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区富春江路188号3号楼301、302、303室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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