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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利腔镜手术机器人的移动控制系统与腔镜手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311446018.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权腔镜手术机器人的移动控制系统与腔镜手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本腔镜手术机器人的移动控制系统与腔镜手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种腔镜手术机器人的移动控制系统与腔镜手术机器人。腔镜手术机器人的操作台车上设有舵柄、传感器、驱动器、控制器、驱动电源。其中，传感器设置在舵柄的触控区域，被配置为相应于触控动作生成移动信号。移动信号的幅值与触控动作的幅度正相关。操作台车的移动速度与移动信号的幅值正相关。驱动电源包括开关电源、驱动器和保护器。保护器设置在开关电源和驱动器之间，以在因触控动作生成的移动信号幅值频繁变化时，阻隔由驱动器反冲至开关电源的电流，进而保护开关电源，通过设置保护器的方式提升了操作台车移动时对环境的适应能力。

本发明授权腔镜手术机器人的移动控制系统与腔镜手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种腔镜手术机器人的移动控制系统，其特征在于，所述腔镜手术机器人包括操作台车，所述操作台车上设有舵柄、传感器、驱动器、控制器、驱动电源； 所述传感器设置在所述舵柄的触控区域，所述传感器被配置为响应于触控动作生成移动信号，所述移动信号的幅值与触控动作的幅度正相关；所述操作台车的移动速度与所述移动信号的幅值正相关； 所述驱动器被配置为基于驱动电路驱动所述操作台车的移动机构运行，以使所述操作台车移动； 所述驱动电源包括开关电源、驱动器和保护器；其中，所述开关电源的正极与所述驱动器的正极连接以形成正极通路；所述开关电源的负极与所述驱动器的负极连接以形成负极通路；所述保护器包括第一保护器和第二保护器；所述第一保护器设置在所述正极通路中，所述第二保护器设置在所述负极通路中；所述保护器用于在所述移动机构异常时阻隔反冲电流；所述反冲电流指的是由所述驱动器流向所述开关电源的电流； 所述控制器被配置为： 接收所述移动信号； 基于所述移动信号控制所述驱动器运行，以使得所述驱动器驱动所述移动机构运行，以带动所述操作台车移动。

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