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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种圆柱透明产品特征检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101632.5，技术领域涉及：G01N21/91；该发明授权一种圆柱透明产品特征检测装置是由叶志军;许焕彬设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱透明产品特征检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种圆柱透明产品特征检测装置。本发明所述的圆柱透明产品特征检测装置，包括工装台、旋转机构、涂抹机构、成像机构和控制机构；所述旋转机构安装在所述工装台上，用于带动放置在其上的产品旋转；所述涂抹机构安装在所述工装台上并位于所述旋转机构旁边，用于对放置在所述旋转机构上的产品涂抹荧光涂料；所述成像机构安装在所述工装台上，并对准所述旋转机构，用于对涂抹了荧光涂料的产品进行成像；所述控制机构与所述旋转机构、涂抹机构和成像机构电连接，用于控制所述旋转机构、涂抹机构和成像机构。相比于现有技术，本发明不仅能检测有无缺陷，并且能准确判断缺陷的类型、大小和位置，极大提高了缺陷检测能力。

本发明授权一种圆柱透明产品特征检测装置在权利要求书中公布了：1.一种圆柱透明产品特征检测装置，其特征在于：包括工装台、旋转机构、涂抹机构、成像机构和控制机构；所述旋转机构安装在所述工装台上，用于带动放置在其上的产品旋转；所述涂抹机构安装在所述工装台上并位于所述旋转机构旁边，用于对放置在所述旋转机构上的产品涂抹荧光涂料；所述成像机构安装在所述工装台上，并对准所述旋转机构，用于对涂抹了荧光涂料的产品进行成像；所述控制机构与所述旋转机构、涂抹机构和成像机构电连接，用于控制所述旋转机构、涂抹机构和成像机构； 所述工装台包括桌板和设备柜，所述桌板开设有贯穿的设备孔，所述设备柜固接在所述桌板下方；所述旋转机构安装在所述设备柜内并与所述桌板连接，所述旋转机构包括固定板、若干个支撑柱、转盘、转盘杆和驱动件，若干个所述支撑柱一端固接在所述固定板上，另一端固接在所述桌板下方，所述转盘安装在所述桌板的设备孔中，所述转盘杆一端与所述转盘固接，另一端与所述驱动件驱动连接，所述驱动件固接在所述固定板上； 所述转盘和转盘杆的数量为两个，分别为第一转盘、第二转盘和第一转盘杆、第二转盘杆，与之配合的，所述设备孔的数量也为两个，分别为第一设备孔和第二设备孔，并且，所述旋转机构还包括从动轴、两个同步轮和同步带；所述第一转盘安装在所述第一设备孔中，所述第一转盘杆的一端与所述第一转盘固接，另一端与所述从动轴固接，所述从动轴可转动地安装在所述固定板上；所述第二转盘安装在所述第二设备孔中，所述第二转盘杆的一端与所述第二转盘固接，所述第二转盘杆的另一端与所述驱动件驱动连接；两个所述同步轮分别固接在所述第一转盘杆和第二转盘杆上，并通过所述同步带传动连接； 所述成像机构包括底板、光源支架、紫外光源、相机支架和图像传感器，所述底板固接在所述工装台上，所述光源支架安装在所述底板上，所述紫外光源安装在所述光源支架上，并对准所述旋转机构，所述相机支架安装在所述底板上，所述图像传感器安装在所述相机支架上，并对准所述旋转机构； 所述光源支架和紫外光源的数量均为两个，两个所述光源支架分别安装在所述底板的两侧，两个所述紫外光源分别安装在两个所述光源支架上，所述相机支架位于两个所述光源支架之间。

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