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龙图腾网获悉中国人民解放军32181部队申请的专利双绞盘同步协调作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100278.4，技术领域涉及：B66D1/74；该发明授权双绞盘同步协调作业系统是由毛向东;黄文斌;张东;冯广斌;宋祥君;李万领;王正军;梁伟杰;吕艳梅;赵晔;张连武;李博;蔡娜设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本双绞盘同步协调作业系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双绞盘同步协调作业系统，包括第一拖救绞盘、第二拖救绞盘以及配套的控制器。第一拖救绞盘上导出的第一缆绳端部依次通过拖救车上桅杆顶端设置的定滑轮、连接在待救车上的挂钩部件后再反向延伸并与拖救车的车体连接。第一缆绳端部设有拉力传感器。第二拖救绞盘上导出的第二缆绳端部通过拖救车上桅杆顶端设置的导向监测组件后与挂钩部件连接。第二拖救绞盘上具有角度监测部，角度监测部能够与第二拖救绞盘至导向监测组件之间的第二缆绳角度进行实时监测。导向监测组件能够对来自第二缆绳的压力进行实时监测。本发明提供的双绞盘同步协调作业系统可保证第一缆绳和第二缆绳的拉力相等，可提高单个绞盘的使用寿命，实用性强。

本发明授权双绞盘同步协调作业系统在权利要求书中公布了：1.双绞盘同步协调作业系统，其特征在于，包括： 第一拖救绞盘，设置在拖救车的车体上；所述第一拖救绞盘上导出的第一缆绳端部依次通过拖救车上桅杆顶端设置的定滑轮、连接在待救车上的挂钩部件后再反向延伸并与拖救车的车体连接；所述第一缆绳端部设有拉力传感器； 第二拖救绞盘，设置在拖救车的车体上；所述第二拖救绞盘上导出的第二缆绳端部通过拖救车上桅杆顶端设置的导向监测组件后与所述挂钩部件连接；所述第二拖救绞盘上具有角度监测部，所述角度监测部用于与所述第二拖救绞盘至所述导向监测组件之间的所述第二缆绳角度进行实时监测；所述导向监测组件用于对来自所述第二缆绳的压力进行实时监测；所述第二拖救绞盘包括底座、转轴、绕线筒、翻转架、理线结构以及第一编码器；所述转轴水平转动设置在所述底座上，且与所述底座上设置的自锁模块相连；所述转轴的一端连接驱动结构；所述绕线筒同轴连接在所述转轴上；所述翻转架与所述转轴转动连接，翻转架具有两个沿着所述转轴径向向外延伸的伸出臂；所述翻转架具有轴线与所述转轴的轴线共线的曲面部；所述理线结构固设在两个所述伸出臂上，具有供所述第二缆绳穿过的滑孔；所述第一编码器固设在所述底座上，且与所述曲面部对应，用于实时监测所述翻转架相对水平面的翻转角度；所述第一编码器、所述理线结构及所述翻转架组合形成所述角度监测部；所述定滑轮与所述导向监测组件沿着拖救车的宽度方向间隔设置；所述第一拖救绞盘与所述第二拖救绞盘在拖救车的车体宽度方向错位设置； 配套的控制器，根据所述导向监测组件及所述角度监测部的数据，对所述第二缆绳的拉力进行计算，并通过对所述第一拖救绞盘或者所述第二拖救绞盘的调节，使所述第二缆绳的拉力与所述第一缆绳的拉力相等； 其中，所述导向监测组件包括立式支架、偏转轴、第二编码器、棱柱套筒、吊架、压力传感器以及导线轮；所述立式支架设有两个，两个所述立式支架沿着拖救车的车体宽度方向间隔设置；所述偏转轴水平设置，且两端分别与两个所述立式支架转动连接；所述第二编码器固设在其中一个立式支架上，且与所述偏转轴相连；所述棱柱套筒位于两个所述立式支架之间，且同轴连接在所述偏转轴上；所述吊架位于两个所述立式支架之间，且顶端与所述棱柱套筒滑动连接；所述压力传感器设置在所述吊架上，且与所述棱柱套筒抵接；所述导线轮转动设置在所述吊架的底端，且轴线与所述偏转轴平行设置，所述导线轮用于对所述第二缆绳进行导向；所述吊架包括顶板以及竖向板；所述顶板水平设置在所述偏转轴的上方；所述竖向板设有两个，两个所述竖向板沿着两个所述立式支架间隔方向间隔设置，且顶端分别与所述顶板的两端相连；两个所述竖向板的底端供所述导线轮转动连接；每个所述竖向板的顶部均设有供所述棱柱套筒滑动连接的长条滑口，所述长条滑口的顶端延伸至所述顶板处；所述压力传感器位于所述顶板与所述棱柱套筒之间。

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