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龙图腾网获悉中山大学申请的专利基于大语言模型的控制系统自动化修复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510269464.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于大语言模型的控制系统自动化修复方法及系统是由曾娟;刘亚男;方维远;罗炜麟;万海设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大语言模型的控制系统自动化修复方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于自动化控制领域，为一种基于大语言模型的控制系统自动化修复方法及系统。其方法包括：初始化及预训练大型语言模型，得到调整后的大型语言模型；建立交互式目标冲突解决框架，设有分析者、修复者和检查者三个角色；根据目标、域属性和边界条件数据，基于调整后的大型语言模型迭代地生成和评估冲突解决方案，修复者利用从分析者获得的分析结果来生成修正的目标，检查者负责检验所修正的目标是否满足冲突解决的要求，最终得到修复后的目标，获得解决方案集；从解决方案集中获得需要的信息，实现控制系统的修复。本发明通过迭代交互方式分析冲突并生成解决方案，能够快速准确地分析和解决目标冲突，显著提高了解决方案的质量和效率。

本发明授权基于大语言模型的控制系统自动化修复方法及系统在权利要求书中公布了：1.种基于大语言模型的控制系统自动化修复方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、初始化及预训练大型语言模型，得到调整后的大型语言模型； S2、建立交互式目标冲突解决框架，设有分析者、修复者和检查者三个角色；根据目标、域属性和边界条件数据，基于调整后的大型语言模型迭代地生成和评估冲突解决方案，修复者利用从分析者获得的分析结果来生成修正的目标，而检查者则负责检验所修正的目标是否满足冲突解决的要求，最终得到修复后的目标，获得解决方案集； S3、从解决方案集中获得需要的信息，实现控制系统的修复； 所述边界条件在需求工程中用于捕捉导致目标冲突的具体情况； 步骤S1从自动控制系统和或软件中，手动或自动提取出控制系统对应的目标、域属性和边界条件作为数据，用于对大型语言模型进行预训练；目标为生产的安全指标或数量质量要求，域属性为不同硬件的效用，边界条件为目标和域属性发生冲突的状态； 步骤S2包括： S21、用角色指令分别初始化分析者和修复者的大型语言模型，并启动检查者的后台服务； S22、分别将作为目标、域属性和边界条件的线性时态逻辑公式输入给分析者； S23、通过分析者得到分析信息，将分析信息、输入目标、域属性和边界条件添加到全部信息中； S24、迭代交互，让分析者、修复者、检查者持续交互，直到交互结束的条件被满足；当交互结束的条件被满足时，持续交互的循环结束，最终从步骤S23的全部信息中提取解决方案集； 步骤S22中域属性为对问题域的描述性陈述，用于捕获需求的范围；目标是规定性的陈述，要求系统必须实现的目标；边界条件描述具体情况下目标无法整体满足的组合，用于捕获目标分歧的发生条件； 步骤S24中交互结束的条件为修复后的目标能够通过语法检查、语义检查和可满足性检查；其中语法检查是检查修复后的目标是否为合法的线性时态逻辑公式；语义检查是检查修复后的目标能否包含原始目标的语义；可满足性检查是检查修复后的目标是否满足域属性和边界条件； 步骤S22中，控制系统为矿井内部的水泵控制系统，目标为“无洪水、无爆炸”，域属性为“水泵效应”，边界条件是“高水位和甲烷同时存在”为真； 步骤S24中，当解决方案集不为空时，通过逻辑检查器得到的检查信息为：高水位的下一时间不存在甲烷且水泵开启与甲烷存在的下一时间的低水位和水泵关闭，无法满足边界条件“高水位和甲烷同时存在”，需要重新给出修复后的目标； 将所述检查信息输入给修复者，修复者得到解决信息：修复后的目标为“当水位高且不存在甲烷时，下一时间开启水泵；当水位低且存在甲烷时，下一时间关闭水泵”。

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