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龙图腾网获悉石家庄铁道大学;石家庄桑诺科技有限公司申请的专利一种基于LMA的过街行人意图识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131406.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于LMA的过街行人意图识别方法是由张文胜;习月梅;杨春燕;章祖贺;王婷;崔浩然设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LMA的过街行人意图识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及过街行人的意图识别领域，其可应用于智能交通、自动驾驶领域，用以实时检测并识别周围行人的动作和意图，为车辆提供避障、减速或制动等辅助决策，提高行车安全，具体公开了一种基于LMA的过街行人意图识别方法，该行人意图识别方法通过融合人类行为学与心理学的相关知识，特别是从行人心理学的角度出发，借鉴拉班动作分析理论LMA中的四个相互正交的力效因子，以量化行人动作的心理状态，进而提高了预测行人意图的准确性。

本发明授权一种基于LMA的过街行人意图识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于LMA的过街行人意图识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于初始数据集进行预处理，并得到预处理数据集，同时将预处理数据集划分为训练集、验证集和测试集； 其中，初始数据集为某时间段内个时间步的行人历史运动数据来识别行人过街的意图； S2、根据OpenPose骨架识别工具提取行人骨架关键点，其中，j为每个行人包含骨架关键点的个数，将每个时间帧提取的行人骨架关键点表示为：其中，和为关键点的位置坐标，是置信度，每个关键点表示为； S3、将每个关键点坐标根据行人的高度进行归一化处理，得到归一化坐标； S4、根据拉班动作分析理论从行人心理学角度分析行人运动特征建立行人力效模型，并基于每个关键点提取时间段内的，分为Body数据、Effort数据、Space数据、Shape数据四类； S5、对时间段内每个进行最大池化、最小池化、平均池化操作，得到特征值； S6、对进行分类训练； S7、重复S2至S6，直至训练集内的数据全部参与了训练； S8、重复S2至S7，并指定迭代次数； S9、将待预测的行人过街数据输入至训练训练完成的行人力效模型中，输出行人意图识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石家庄铁道大学;石家庄桑诺科技有限公司，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市北二环东路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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