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龙图腾网获悉柳工常州机械有限公司申请的专利一种矿用自卸车的转向系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512836.8，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种矿用自卸车的转向系统及其控制方法是由王斌;石阳;魏宏星;罗芸;祝涛冉;欧阳辉玉设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用自卸车的转向系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用自卸车的转向系统，包括前转向桥、后转向驱动桥、转向操纵机构和转向控制器；转向操纵机构驱动前转向桥转向，转向控制器根据前转向桥转向角控制后转向驱动桥转向；所述前后转向桥上分别设有与转向控制器信号连接的前后桥角度传感器。控制方法，包括系统硬件自检、获取前转向角度值、判断后转向启动条件、启动后转向等步骤。有益效果：本发明同时兼顾了动力性能与转向性能；同时准确地获取转向需求，确保整车转向稳定性。双应急转向系统的冗余设计能够在确保安全的前提下，提供转向力，并且后应急转向系统能够长期工作直至作业任务完成后再返厂维修，提高整个转向系统的可靠性。

本发明授权一种矿用自卸车的转向系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用自卸车的转向系统的控制方法，转向系统包括前转向桥1、后转向驱动桥2、转向操纵机构3和转向控制器4；所述前转向桥1和后转向驱动桥2分别位于车架5前后两端；所述转向操纵机构3驱动前转向桥1转向，转向控制器4根据前转向桥1转向角控制后转向驱动桥2转向，其特征在于： 所述前转向桥1上设有前桥角度传感器6，前桥角度传感器6与转向控制器4信号连接； 所述后转向驱动桥2上设有后桥角度传感器7，后桥角度传感器7与转向控制器4信号连接； 所述前转向桥1两侧分别设有测量左右轮毂转动角度的左前轮角度传感器61和右前轮角度传感器62，所述左前轮角度传感器61和右前轮角度传感器62与转向控制器4信号连接； 所述后转向驱动桥2两侧分别设有测量左右轮毂转动角度的左后轮角度传感器71和右后轮角度传感器72，所述左后轮角度传感器71和右后轮角度传感器72与转向控制器4信号连接； 控制方法，包括以下步骤： 步骤一、系统硬件自检，车辆启动后，转向控制器4对系统硬件进行自检，自检通过后进入步骤二； 步骤二、获取前转向角度值，驾驶员操纵转向操纵机构3驱动前转向桥1转向，转向控制器4获取前桥角度传感器6测量值，进入步骤三； 步骤三、判断后转向启动条件，转向控制器4将获取的前桥角度传感器6测量值与设定的后桥转向启动阈值进行比较；当前桥角度传感器测量值大于后桥转向启动阈值，则进入步骤四；当前桥角度传感器6测量值不大于后桥转向启动阈值，则回到步骤二； 步骤四、启动后转向，转向控制器4通过后转向液压驱动装置21控制后转向驱动桥2转向，后转向驱动桥2转向角度与获取的前桥角度传感器6测量值大小相等转向相反；当后转向驱动桥2转向角度不大于后桥转向启动阈值时，后转向驱动桥2转向角归零，并回到步骤二； 步骤五、结束，车辆熄火后，转向控制器4对系统硬件进行自检，自检通过后断电停机； 所述步骤二中前转向角度值的获取方法如下： S2.1、获取前转向桥1两侧轮毂转向角，转向控制器4读取左前轮角度传感器61的角度值A和右前轮角度传感器62的角度值B； S2.2、对比两侧轮毂转向角，转向控制器4对比角度差值；当角度差值大于正常阀值时，判定为系统故障并报警；当角度差值在正常阈值范围内时，进入下一步； S2.3、计算转向角度，取左前轮角度传感器61的角度值A和右前轮角度传感器62的角度值B的平均值A+B2，作为前转向角度值E输出至转向控制器4。

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