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龙图腾网获悉无锡芯运智能科技有限公司申请的专利一种动态空闲天车巡游方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120106702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104691.8，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种动态空闲天车巡游方法是由旷贤国;徐夏刚;吕凌波;丁德新;廉明设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态空闲天车巡游方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动态空闲天车巡游方法，用于物料搬运系统，包括以下步骤：当一个工作区内有新增空闲天车时，判断所述新增空闲天车是否为当前工作区唯一的潜在空闲天车；如果新增空闲天车不是当前工作区唯一的潜在空闲天车，则判断系统中是否存在没有潜在空闲天车的工作区；如果系统中存在没有潜在空闲天车的工作区，则按任务量由高至低的优先级顺序，选择没有潜在空闲天车的工作区作为目标工作区；并使当前工作区内停留时间最长的空闲天车作为移动空闲天车，驶向目标工作区。本发明优化了整体系统中空闲天车的流动性。

本发明授权一种动态空闲天车巡游方法在权利要求书中公布了：1.一种动态空闲天车巡游方法，其特征在于，用于物料搬运系统，所述物料搬运系统包括多个工作区；在工作区内有空闲天车、放货天车和或接货天车；所述巡游方法包括以下步骤： 当一个工作区内有新增空闲天车时，判断所述新增空闲天车是否为当前工作区唯一的潜在空闲天车；所述潜在空闲天车为空闲天车和放货天车；如果新增空闲天车是当前工作区唯一的潜在空闲天车，则保持原状态； 如果新增空闲天车不是当前工作区唯一的潜在空闲天车，则判断系统中是否存在没有潜在空闲天车的工作区；如果系统中存在没有潜在空闲天车的工作区，则按任务量由高至低的优先级顺序，依次考察是否存在没有潜在空闲天车的工作区并选作为目标工作区；并使当前工作区内停留时间最长的空闲天车作为移动空闲天车，驶向目标工作区；当移动空闲天车驶向目标工作区的过程中抵达一个路过工作区的入口时，判断当前路过工作区是否是目标工作区；如果当前路过工作区是目标工作区，则移动空闲天车进入该目标工作区中巡游；如果当前路过工作区不是目标工作区，则继续运行至下个路过工作区并判断是否是目标工作区；设定空闲天车在工作区内停留时间的上限为；当移动空闲天车抵达一个路过工作区的入口时，如果判断当前路过工作区不是目标工作区，则判断当前路过工作区中是否存在巡游时间超过的可置换空闲天车，如果当前路过工作区中存在巡游时间超过的可置换空闲天车，则移动空闲天车进入当前路过工作区，与可置换空闲天车进行置换，可置换空闲天车作为新的移动空闲天车继续运行至下一个路过工作区，并判断是否是目标工作区；如果当前路过工作区中不存在巡游时间超过的可置换空闲天车，则移动空闲天车继续运行至下一个路过工作区，并判断是否是目标工作区。

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