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龙图腾网获悉深圳市绿星科技有限公司申请的专利基于动态视觉反馈的3D打印模具冷却方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521336.0，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权基于动态视觉反馈的3D打印模具冷却方法及其装置是由林俊国;骆敏;林俊金;柯清峰设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态视觉反馈的3D打印模具冷却方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于动态视觉反馈的3D打印模具冷却方法及其装置，该方法包括：确定在冷却过程的初始冷却条件；基于初始冷却条件对打印过程中的3D打印模具进行初步冷却；对基于视觉摄像设备采集到的第一模具表面图像进行特征分析，得到第一图像分析结果；若表面温度未达到预设目标表面温度，则基于第一图像分析结果和预设目标表面温度对初始冷却条件进行调整，得到优化后冷却条件，基于优化后冷却条件进行再次冷却；基于视觉摄像设备采集再次冷却过程中3D打印模具的第二模具表面图像，根据第二模具表面图像的第二图像分析结果对优化后冷却条件进行调整，直至表面温度冷却至预设目标表面温度。本发明提升了模具的生产质量和生产效率。

本发明授权基于动态视觉反馈的3D打印模具冷却方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于动态视觉反馈的3D打印模具冷却方法，其特征在于，在3D打印设备的打印工作区域内，围绕模具打印位置均匀布置多个视觉摄像设备；所述基于动态视觉反馈的3D打印模具冷却方法包括： 基于3D打印模具的设计图纸获取到的参数信息结合3D打印材料的热物理性质，确定所述3D打印模具在冷却过程的初始冷却条件； 响应所述3D打印模具的打印启动指令，基于所述初始冷却条件对打印过程中的所述3D打印模具进行初步冷却； 基于视觉摄像设备采集所述3D打印模具在初步冷却过程中的第一模具表面图像，并对所述第一模具表面图像进行特征分析，得到第一图像分析结果； 若基于所述第一图像分析结果确定所述3D打印模具的表面温度未达到预设目标表面温度，则基于所述第一图像分析结果和所述预设目标表面温度对所述初始冷却条件进行调整，得到优化后冷却条件，并基于所述优化后冷却条件对打印过程中的所述3D打印模具进行再次冷却； 基于视觉摄像设备采集再次冷却过程中所述3D打印模具的第二模具表面图像，并根据第二模具表面图像的第二图像分析结果对所述优化后冷却条件进行调整，直至所述3D打印模具的表面温度冷却至所述预设目标表面温度； 其中，参数信息包括尺寸和形状；所述基于3D打印模具的设计图纸获取到的参数信息结合3D打印材料的热物理性质，确定所述3D打印模具在冷却过程的初始冷却条件，包括： 基于所述3D打印材料的热物理性质对所述3D打印材料的原始热扩散系数进行修正，得到所述3D打印材料的修正后热扩散系数； 基于所述3D打印模具的模具尺寸和模具形状结合所述修正后热扩散系数进行热通量估计，得到所述3D打印模具的模具表面的初始热通量；所述3D打印模具的模具表面为均匀散热面； 基于冷却系统的管道结构和所述冷却系统中冷却液的流动特性，确定所述冷却系统中的冷却液与所述3D打印模具的模具表面之间的对流换热系数； 基于所述初始热通量和所述对流换热系数确定所述初始冷却条件；所述初始冷却条件包括所述冷却系统中冷却液的初始冷却温度和初始冷却流速； 所述对所述第一模具表面图像进行特征分析，得到第一图像分析结果，包括： 将所述第一模具表面图像从彩色图像转换为灰度图像； 将所述灰度图像划分成多个子区域，并对每个子区域进行边缘检测，得到每个子区域的边缘特征； 基于每个子区域的边缘特征构建每个子区域的温度关联矩阵，温度关联矩阵中的矩阵元素表针子区域内不同位置之间基于边缘特征的温度关联程度； 基于每个子区域的边缘特征和温度关联矩阵进行融合分析，得到所述第一图像分析结果； 所述基于所述第一图像分析结果和所述目标表面温度对所述初始冷却条件进行调整，得到优化后冷却条件，包括： 将所述3D打印模具的模具表面划分为多个热区，并基于所述第一图像分析结果中的温度数据对各个热区进行热场分布差异分析，得到各个热区与所述预设目标表面温度的温度差异系数； 根据各个热区的温度差异系数以及各个热区对应的模具体积，结合模具与冷却液的热交换原理，计算冷却液在各个热区对应的热容调整量； 基于流经各个热区的冷却液的冷却液质量和冷却液比热容，结合冷却液在各个热区对应的热容调整量，确定各个热区的冷却液的初始温度调整值； 基于各个热区的温度差异系数和初始温度调整值对所述初始冷却条件进行调整，得到所述优化后冷却条件。

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