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龙图腾网获悉青岛云世纪信息科技有限公司申请的专利提升无人机视觉精准降落效果的方法及系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510291644.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权提升无人机视觉精准降落效果的方法及系统、电子设备是由许萌;兰玉栋设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本提升无人机视觉精准降落效果的方法及系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机视觉精准降落方案设计技术领域，具体涉及一种提升无人机视觉精准降落效果的方法及系统、电子设备。本发明通过在无人机降落的过程中，利用设置于无人机上的相机获取包含机库上设置的目标定位码的目标图像，对所述目标图像进行处理，剔除目标图像的阴影，识别目标图像中的定位码，进而获取目标定位码中所包含的目标位置信息，利用目标位置信息控制无人机降落。解决了无人机机身在太阳光的照射下、机身阴影很容易投射到机库平台上、和定位码重叠、从而干扰定位码的识别、导致识别效率低下的技术问题，大大提高了定位码识别效率，很大程度上提高了提升无人机视觉精准降落的效果、智能化程度。

本发明授权提升无人机视觉精准降落效果的方法及系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种提升无人机视觉精准降落效果的方法，其特征在于，所述方法包括： S100、在无人机降落的过程中，利用设置于无人机上的相机获取包含机库上设置的目标定位码的目标图像； S200、对所述目标图像进行处理，剔除目标图像的阴影； S300、识别目标图像中的定位码，进而获取目标定位码中所包含的目标位置信息，利用目标位置信息控制无人机降落； 所述对所述目标图像进行处理，剔除目标图像中的阴影，包括： S210、将目标图像从RGB转换到色彩空间，进而分离目标图像的光照和颜色信息； S210、通过预设阈值对目标图像进行检测，判断目标图像中是否存在阴影区域； S220、若判定目标图像中存在阴影区域，对目标图像中的阴影区域的亮度进行局部平滑调整，进而使阴影区域的亮度逐渐平滑到与阴影区域相邻的周围区域的亮度； 通过预设阈值对目标图像进行检测，包括： 利用opencv库中的lowerBound函数和upperBound定义目标图像的阴影区域的颜色范围的预设上边界和预设下边界，进而利用颜色范围的预设上边界和预设下边界对目标图像进行检测，将位于预设上边界和预设下边界之间的像素定位为阴影像素，将所有的阴影像素的集合定位为阴影区域； 对目标图像中的阴影区域的亮度进行局部平滑调整，进而使阴影区域的亮度逐渐平滑到与阴影区域相邻的周围区域的亮度，包括： 利用高斯模糊估计目标图像的光照分布，进而分离目标图像的反射分量和光照分量； 所述利用高斯模糊估计目标图像的光照分布，进而分离目标图像的反射分量和光照分量，包括： 将目标图像转换为灰度图像，通过高斯滤波对灰度图像进行平滑处理，以估计图像的光照分布，得到高斯模糊后的图像，将灰度图像和高斯模糊后的图像进行Retinex处理，得到增强后的目标图像，将增强后的目标图像转换回彩色格式； 所述对目标图像中的阴影区域的亮度进行局部平滑调整，进而使阴影区域的亮度逐渐平滑到与阴影区域相邻的周围区域的亮度，包括： 创建一个预设尺寸的高斯核，利用所创建的高斯核，对增强后的目标图像中的阴影区域的亮度进行局部平滑调整，并将增强后的目标图像中的阴影区域替换为平滑调整后的结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛云世纪信息科技有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市城阳区龙润路393号无人机产业园3号楼17楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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