广东工业大学姚剑萍获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于物理层安全的无人机空中计算方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120200706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510338172.8，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权一种基于物理层安全的无人机空中计算方法与装置是由姚剑萍;龚钰霞;许杰;方毅;韩国军设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于物理层安全的无人机空中计算方法与装置在说明书摘要公布了：本发明属于空中计算技术领域，具体公开了一种基于物理层安全的无人机空中计算方法与装置，其中的方法为：构建无人机空中计算模型；构建无人机的均方误差函数和窃听者的均方误差函数；以最小化无人机处的均方误差为优化目标，以最小化无人机处的均方误差为优化目标，以无人机的接收系数、传感器的传输系数以及无人机的轨迹为优化变量，且对窃听者的均方误差函数施加约束，使其大于等于预设阈值，以此构建目标优化问题；采用交替优化算法对构建的目标优化问题进行求解，获得最优的传输系数、传感器的最优接收系数和无人机的最优路径；基于最优的传输系数、传感器的最优接收系数和无人机的最优路径对无线信号进行传输。
本发明授权一种基于物理层安全的无人机空中计算方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于物理层安全的无人机空中计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：构建包含无人机、传感器和窃听者的无人机空中计算模型； 步骤S2：根据无人机接收到的无线信号，构建无人机的均方误差函数；根据窃听者接收到的无线信号，构建窃听者的均方误差函数； 步骤S3：以最小化无人机处的均方误差为优化目标，以无人机的接收系数a0[n]、传感器的传输系数bk[n]以及无人机的轨迹q[n]为优化变量，对窃听者的均方误差函数施加约束，使其大于等于预设阈值，以此构建目标优化问题； 步骤S4：采用交替优化算法对构建的目标优化问题进行求解，获得传感器的最优传输系数、传感器的最优接收系数和无人机的最优路径； 步骤S5：基于所述传感器的最优传输系数、无人机的最优接收系数及无人机的最优路径对无线信号进行传输。
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