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龙图腾网获悉皇宇智能物流设备(南京)有限公司申请的专利一种基于AGV机器人的仓库管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120218813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510276399.4，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于AGV机器人的仓库管理方法及系统是由王合宇;秦祥磊;王华军;颜子鸣设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV机器人的仓库管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AGV机器人的仓库管理方法及系统，涉及机器人仓储管理技术领域，包括，在仓库中部署传感器收集仓储信息，并通过AGV机器人收集定位数据、速度数据以及图像数据；基于仓储信息生成仓库物品补货任务，根据AGV机器人定位数据规划初始路径，并采用人工势场和非线性规划对初始路径进行优化得到优化路径；AGV机器人根据优化路径到达补货位置，基于图像数据使用视觉感知技术定位补货物品精准位置信息进行补货操作；将仓储信息进行实时展示并根据补货操作生成补货记录存储至数据库中。本发明具有更高的灵活性和安全性，且提高了AGV机器人对复杂仓库环境的适应性，实现了高效仓库库存管理。

本发明授权一种基于AGV机器人的仓库管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV机器人的仓库管理方法，其特征在于：包括， 在仓库中部署传感器收集仓储信息，并通过AGV机器人收集定位数据、速度数据以及图像数据； 基于仓储信息生成仓库物品补货任务，根据AGV机器人定位数据规划初始路径，并采用人工势场和非线性规划对初始路径进行优化得到优化路径； AGV机器人根据优化路径到达补货位置，基于图像数据使用视觉感知技术定位补货物品精准位置信息进行补货操作； 将仓储信息进行实时展示并根据补货操作生成补货记录存储至数据库中； 所述仓库物品补货任务包括取货点位置、补货点位置、补货物品以及补货数量； 所述采用人工势场和非线性规划对初始路径进行优化得到优化路径指根据AGV机器人定位数据和取货点位置计算吸引力，同步根据障碍物信息计算排斥力 将吸引力和排斥力进行力合成形成综合力F，基于AGV机器人构建坐标系，将综合力F按照坐标系方向进行分解获得，分别计算分解力和和AGV机器人的质量的比值获取坐标系方向的加速度和，同步按坐标系方向将AGV机器人速度v进行分解获取和，根据分解速度和加速度对初始路径节点进行更新； 在更新路径节点坐标后，基于非线性规划技术构建路径优化目标函数J： 其中为AGV机器人的角速度，、以及为权重系数，为AGV机器人的移动时间； 通过运动学模型为路径优化目标函数J设定物理约束条件； 使用内点法对目标函数J进行求解得到优化的AGV机器人速度和加速度，通过优化的速度和加速度对更新后的路径节点坐标进行进一步更新并形成取货优化路径； AGV机器人通过取货优化路径达到取货点取得补货物品后根据取货点位置和补货点位置生成补货优化路径并根据补货优化路径到达补货点位置。

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