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龙图腾网获悉东阳市沃特塑胶有限公司申请的专利基于图像识别的波纹管在线成型异常判断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510388666.7，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权基于图像识别的波纹管在线成型异常判断方法及系统是由胡一江设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的波纹管在线成型异常判断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像识别的波纹管在线成型异常判断方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，该系统由若干功能模块组成，包括：数据采集预处理模块，获取波纹管图像数据和设备振动数据；特征提取模块，利用同步机制，对波纹管图像数据进行分割；基于分割后的结果，提取输入特征，输入特征包括首尾图像特征和管道图像特征；获取多组输入特征，训练分布模型，分布模型包括轻量模型和高精度模型；基于设备振动数据，提取振动特征；异常判断模块，依据分布模型，对输入特征中，首尾图像异常和管道图像异常进行判断，输出异常位置区域；获取振动特征与异常位置区域形成的振动映射，建立振动反馈。

本发明授权基于图像识别的波纹管在线成型异常判断方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的波纹管在线成型异常判断系统，其特征在于：该系统包括： 数据采集预处理模块，获取波纹管图像数据和设备振动数据； 特征提取模块，利用同步机制，对波纹管图像数据进行分割；基于分割后的结果，提取输入特征，输入特征包括首尾图像特征和管道图像特征；获取多组输入特征，训练分布模型，分布模型包括轻量模型和高精度模型；基于设备振动数据，提取振动特征； 异常判断模块，依据分布模型，对输入特征中，首尾图像异常和管道图像异常进行判断，输出异常位置区域；获取振动特征与异常位置区域形成的振动映射，建立振动反馈； 实时反馈模块，基于振动反馈，对波纹管在线成型异常进行识别； 其中，所述分布模型的训练步骤包括： 轻量模型：获取Canny算法提取波纹管首尾轮廓，部署轻量级MobileNetV3模型校验波纹管表面几何参数； 高精度模型：利用小波变换，分解波纹管图像数据边缘细节与低频的背景分量，通过Retinex算法优化，获取对光照不均区域的对比度，结合频域高通滤波算法，强化缺陷边缘，检测鲁棒性； 所述首尾图像异常的判断步骤包括：基于YOLOv5-tiny轻量检测器，定位首尾图像区域，采用SAFE的随机裁剪策略，裁剪波纹管图像数据，保留端面几何特征，将首尾区域的几何参数与纹理特征进行加权融合； 所述管道图像异常的判断步骤包括：采用YOLOv5-tiny作为首尾区域的快速定位模型；沿管道轴向划分单元格，统计每个单元格内梯度方向直方图，捕捉凹陷、鼓包局部形变特征； 引入LSTM网络处理连续帧图像，捕捉缺陷随管道动态变化特征，获取静态图像中振动导致的误检率。

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