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龙图腾网获悉北京特种机械研究所申请的专利无人机发射机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510190308.5，技术领域涉及：B64U70/93；该发明授权无人机发射机构是由倪小川;刘芳;唐旭;刘轲;吴向阳;孙双蕾设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机发射机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机设备，特别是涉及一种无人机发射机构，包括无人车、车载无人机锁定解锁装置，所述无人车适于加速至待发射无人机的起飞速度或停止，所述车载无人机锁定解锁装置连接于所述无人车上，所述车载无人机锁定解锁装置用于锁定或解锁所述待发射无人机，当所述无人车加速至所述待发射无人机的起飞速度时，所述车载无人机锁定解锁装置解锁，所述待发射无人机上升至安全高度后，所述无人车停车，所述车载无人机锁定解锁装置包括同步解锁的第一无人机锁定解锁装置、第二无人机锁定解锁装置、第三无人机锁定解锁装置。本发明无人机发射机构能够在无起落架的条件下发射无初始能量驱动的大型无人机。

本发明授权无人机发射机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机发射机构，其特征在于，包括无人车01、车载无人机锁定解锁装置，所述无人车01适于加速至待发射无人机的起飞速度或停止，所述车载无人机锁定解锁装置连接于所述无人车01上，所述车载无人机锁定解锁装置用于锁定或解锁所述待发射无人机，当所述无人车01加速至所述待发射无人机的起飞速度时，所述车载无人机锁定解锁装置解锁，所述待发射无人机上升至安全高度后，所述无人车01停车，所述车载无人机锁定解锁装置包括第一无人机锁定解锁装置02、第二无人机锁定解锁装置03、第三无人机锁定解锁装置04，所述第一无人机锁定解锁装置02、所述第二无人机锁定解锁装置03均位于所述无人车01的同一端，所述第一无人机锁定解锁装置02、所述第二无人机锁定解锁装置03分别位于所述无人车01的两侧，所述第三无人机锁定解锁装置04位于所述无人车01的另一端，所述第一无人机锁定解锁装置02、所述第二无人机锁定解锁装置03、所述第三无人机锁定解锁装置04同步解锁，所述第一无人机锁定解锁装置02包括第一立柱21、第一无人机固定平台22、第一锁定钩23、第一转轴24、第一扭簧25、第一连杆26、第一连杆驱动组件，所述第一立柱21垂直设置，所述第一立柱21底部连接于所述无人车01上，所述第一无人机固定平台22连接于所述第一立柱21顶部，所述第一无人机固定平台22水平设置，所述第一转轴24连接于所述第一无人机固定平台22的靠外侧的一端，所述第一锁定钩23一端可转动连接于所述第一转轴24上，所述第一扭簧25设置于所述第一锁定钩23与所述第一转轴24之间，所述第一锁定钩23另一端用于固定待发射无人机，所述第一连杆26为L形，L形的两段之间通过转轴连接，所述第一连杆26的顶部一端与所述第一锁定钩23连接，所述第一连杆26的底部一端与所述第一连杆驱动组件连接， 所述第二无人机锁定解锁装置03与所述第一无人机锁定解锁装置02结构相同， 所述第一连杆驱动组件带动所述第一连杆26移动，所述第一连杆26带动所述第一锁定钩23相对所述第一转轴24转动并使所述第一扭簧25张紧，所述第一锁定钩23的位置锁定，所述第二无人机锁定解锁装置03的第二连杆驱动组件、所述第三无人机锁定解锁装置04的第三连杆驱动组件47与所述第一连杆驱动组件同步动作，使所述第二无人机锁定解锁装置03的第二锁定钩、所述第三无人机锁定解锁装置04的第三锁定钩位置锁定，所述待发射无人机为锁定状态，所述第一连杆驱动组件、所述第二连杆驱动组件、所述第三连杆驱动组件47的驱动力解除时，所述待发射无人机解锁。

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