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龙图腾网获悉金动力智能科技(深圳)有限公司申请的专利柔性智能制造装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601317.9，技术领域涉及：B65B59/00；该发明授权柔性智能制造装置是由张勇;夏欢;彭小飞;宋凯设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性智能制造装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种柔性智能制造装置，柔性智能制造装置包括：机架、工作模块、以及可拆卸固定机构，所述可拆卸固定机构用于通过可拆卸连接方式将所述工作模块固定在所述机架上。本申请显著提升了模块更换效率与设备复用率。同时，上料模块中可拆卸设置的吸取组件能够根据物料形态如尺寸、材质、表面特性灵活替换适配的吸取组件，突破了传统模块化设备抓取方式单一的技术局限，结合标准化接口对多模块位置布局的动态支持，有效解决了因抓取结构固定、模块协同能力不足导致的柔性生产瓶颈，最终在降低设备改造成本的同时，为多品种、小批量及工艺快速切换的制造场景提供了高兼容性、高响应速度的集成化解决方案。

本发明授权柔性智能制造装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性智能制造装置，其特征在于，包括： 机架，所述机架的安装面上设有标准化固定接口组，所述标准化固定接口组包含多个沿预设方向分布的固定单元； 工作模块，包括上料模块以及非上料模块，所述非上料模块为供料模块、功能模块以及下料模块中的一种，每种所述工作模块的底部均设有模块固定接口组，其中，所述上料模块包括机器人主体以及吸取组件，所述吸取组件可拆卸设置在所述机器人主体上； 可拆卸固定机构，由所述标准化固定接口组与所述模块固定接口组配合构成，所述可拆卸固定机构用于通过可拆卸连接方式将所述工作模块固定在所述机架上； 其中，所述上料模块还包括第一视觉组件，所述第一视觉组件包括第一固定架、第一视觉相机和第一光源，所述第一固定架与所述机器人主体连接，所述第一视觉相机和所述第一光源均固定安装于所述第一固定架上； 其中，所述非上料模块为供料模块，所述供料模块用于接收并初步整理物料，以实现所述物料的有序输送，所述柔性智能制造装置还包括控制单元以及储存组件，所述储存组件的底部设有模块固定接口组，所述控制单元与所述上料模块电连接，所述控制单元被配置为：根据所述上料模块中第一视觉组件采集的图像进行图像识别，并根据图像识别结果控制所述上料模块从所述供料模块处抓取对应的物料至所述储存组件。

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