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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于计算机视觉的点云与有限元模型生成系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386945.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于计算机视觉的点云与有限元模型生成系统及方法是由章红梅;汪元政;曹纪兴设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的点云与有限元模型生成系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于计算机视觉的点云与有限元模型生成系统及方法，该系统包括采集处理视频模块、建立三维点云模块和生成有限元模型模块，该方法包括：采集目标结构的视频数据并进行处理，得到关键图片及对应时空信息；基于多个关键图片之间的视角差异及对应时空信息，采用基于深度学习的多视角几何重建技术对目标物体进行三维点云重建，并对点云数据进行预处理；从预处理后的点云数据中提取有效的结构空间几何信息，再采用断层扫描节点的方式，将点云切割成多个薄层，分层建立得到各有限元部件，将各有限元部件整合得到有限元模型。与现有技术相比，本发明能够高效、准确地将视频数据转化为结构分析所需的有限元模型，避免人工建模繁琐的操作。

本发明授权一种基于计算机视觉的点云与有限元模型生成系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的点云与有限元模型生成方法，利用一种基于计算机视觉的点云与有限元模型生成系统实现，其特征在于，该点云与有限元模型生成系统包括依次连接的采集处理视频模块1、建立三维点云模块2和生成有限元模型模块3，所述采集处理视频模块1用于采集目标结构的视频数据，并对视频数据处理得到代表性关键帧和对应的时空信息； 所述建立三维点云模块2基于多个关键帧之间的视角差异和对应的时空信息，采用基于深度学习的多视角几何重建技术，对目标物体进行三维点云重建，并对点云数据进行预处理； 所述生成有限元模型模块3用于从预处理后的点云数据中提取结构空间几何信息，基于断层扫描节点的方式，将点云切割成多个薄层，通过分层建立有限元部件，整合得到有限元模型； 点云与有限元模型生成方法包括以下步骤： S1、采集目标结构的视频数据，并对视频数据进行处理，以得到关键图片及对应时空信息； S2、基于多个关键图片之间的视角差异以及对应的时空信息，采用基于深度学习的多视角几何重建技术对目标物体进行三维点云重建，生成点云模型； S3、针对点云模型的点云数据进行预处理； S4、从预处理后的点云数据中提取有效的结构空间几何信息，再采用断层扫描节点的方式，将点云切割成多个薄层，分层建立得到各有限元部件，将各有限元部件整合得到有限元模型； 步骤S3中针对点云模型的点云数据进行预处理包括： 采用中值滤波算法和RANSAC算法去除噪声点； 采用最远点采样算法降采样，降低点云分辨率； 利用DBSCAN算法对点云进行分割，以区分结构不同组成部分； 步骤S4具体包括以下步骤： S41、针对分割后的点云数据，采用B样条曲面算法进行拟合处理，得到拟合曲面； S42、采用断层扫描节点的方式，将拟合的曲面切割成多个断层，每一层代表着结构在某一高度范围内的截面，具体是针对曲面，在每个固定的值上切割物体，得到多个切片，其中是第层的高度值，是层的总数； S43、采用Delaunay方法将切割的每一层生成三角化网格； 将每一层的网格连接到上一层和下一层的节点，从而形成一个完整的三维有限元网格。

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