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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种低空交通多模态协同管控方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120319068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510445388.4，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种低空交通多模态协同管控方法、系统、设备及介质是由钟任新;谭景俊;彭程靖;孙彬涵设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空交通多模态协同管控方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种低空交通多模态协同管控方法、系统、设备及介质，方法包括：获取多源异构数据；根据所述多源异构数据对目标空域进行空域网格化处理，得到空域数据；根据所述空域数据对无人机进行航线规划处理，得到预设航线；根据所述多源异构数据和预设航线对所述无人机进行控制处理，得到控制结果。本申请实施例能够提高低空交通的管控效率，可以广泛应用于交通管控技术领域。

本发明授权一种低空交通多模态协同管控方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种低空交通多模态协同管控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取多源异构数据；所述多源异构数据通过融合无人机航测信息、物联网感知与通信设备以及气象检测设备获取得到，并通过使用数据中枢层对所述多源异构数据中的静态数据和动态数据分别进行处理与存储；其中，静态数据指的是不经常变化的数据；动态数据则是指实时变化的数据，通过在数据采集层通过通信设备将实时数据传输至服务器后，通过Kafka负责接收并缓冲所述动态数据； 根据所述多源异构数据对目标空域进行空域网格化处理，得到空域数据； 根据所述空域数据对无人机进行航线规划处理，得到预设航线； 根据所述多源异构数据和预设航线对所述无人机进行控制处理，得到控制结果； 所述根据所述多源异构数据对目标空域进行空域网格化处理，得到空域数据，包括以下步骤： 对所述多源异构数据中的点云数据进行数据转换处理，通过滤波分离地面点进行网格化处理生成得到高程数据； 对所述目标空域进行网格划分和编码处理，通过将目标空域切分为若干规则的三维立方体单元，并按照“Z”字型由下往上按顺序进行编码，得到网格单元集合； 根据所述高程数据对所述网格单元集合进行网格状态赋值处理，通过遍历所有网格单元及障碍物的高程数据，当网格单元内存在障碍物时，将该单元的状态值赋值为1，表示存在障碍物，反之则赋值为0，将赋值为0的网格单元作为可用空域网格，得到所述空域数据；所述空域数据包括目标空域的空域类型、范围、所属辖区、切分网格大小以及空域网格编码表、状态表； 所述方法还包括以下步骤： 根据所述多源异构数据构建得到三维可视化界面；所述三维可视化界面对城市实景三维地图、空域状态、气象环境数据进行可视化展示； 根据所述控制结果在所述三维可视化界面中对所述无人机的飞行轨迹和状态信息进行显示，通过虚拟空间与物理空间的映射关系在系统中建立无人机的数字分身； 所述根据所述空域数据对无人机进行航线规划处理，得到预设航线，包括以下步骤： 对所述空域数据进行可用网格分析处理，得到可用空域网格； 根据路径规划算法和所述可用空域网格对所述无人机进行最短路径计算处理，得到所述预设航线。

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