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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种故障检测方法、装置、设备以及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120352121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376707.0，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种故障检测方法、装置、设备以及计算机存储介质是由林起鉴;王天杨;褚福磊设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种故障检测方法、装置、设备以及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种故障检测方法、装置、设备以及计算机存储介质，方法包括：通过初始滤波器对初始振动信号进行滤波处理，根据初始滤波方差和初始振动信号，确定初始迭代梯度和初始迭代步长。基于初始迭代梯度和初始迭代步长，以最小化滤波方差为目标对滤波器进行多次迭代。迭代后的滤波器可以对初始振动信号进行滤波处理，确定目标滤波信号。根据目标滤波信号，对目标机械设备进行故障检测。以方差最小化为目标对滤波器迭代使得滤波器精准过滤出振动信号中的故障信号，有效提升了针对噪音信号的过滤精度和故障信号的检测精度和效率。基于滤波后信号可以更加精准且高效的检测出机械设备中的故障问题，为机械设备的正常运行提供有力安全保障。

本发明授权一种故障检测方法、装置、设备以及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种故障检测方法，其特征在于，包括： 获取目标机械设备对应的初始振动信号； 通过预设的初始滤波器对所述初始振动信号进行滤波处理，得到初始滤波信号； 根据所述初始滤波信号对应的初始滤波方差和所述初始振动信号，确定所述初始滤波器对应的初始迭代梯度和初始迭代步长； 基于所述初始迭代梯度和所述初始迭代步长，以最小化滤波方差为目标，对所述初始滤波器进行多次参数迭代，确定迭代后的滤波器，所述滤波方差为对所述初始振动信号滤波处理得到的滤波信号对应的滤波方差； 通过所述迭代后的滤波器对所述初始振动信号进行滤波处理，得到目标滤波信号； 根据所述目标滤波信号，对所述目标机械设备进行故障检测； 所述根据所述初始滤波信号对应的初始滤波方差和所述初始振动信号，确定所述初始滤波器对应的初始迭代梯度和初始迭代步长，包括： 根据所述初始滤波方差和所述初始振动信号，确定所述初始滤波方差相对所述初始滤波器对应的滤波器参数的偏导数，作为所述初始迭代梯度； 确定所述初始迭代梯度和所述初始振动信号的内积值，以及确定所述初始滤波信号与所述初始滤波信号对应的均值的差值； 根据所述内积值和所述差值，确定所述初始迭代步长。

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