浙江埃科汽车技术服务有限公司万新伟获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江埃科汽车技术服务有限公司申请的专利自动驾驶NOA第三方测试与评价系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120356180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510432682.1,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权自动驾驶NOA第三方测试与评价系统是由万新伟;刘伦旭;王炳文;王冰玮设计研发完成,并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶NOA第三方测试与评价系统在说明书摘要公布了:本发明涉及自动驾驶评价系统技术领域,且公开了自动驾驶NOA第三方测试与评价系统,包括以下步骤:SS01、场景构建模块,构建自动驾驶场景自动驾驶场景内预设有指定天气场景、道路场景和行车场景,SS02、特征识别及标注模块,SS01步骤后,工作人员对指定天气场景、道路场景和行车场景进行特征点和关键点的自动标注,标注完毕后,生成一自动驾驶场景内的特征数据集。本发明在对自动驾驶NOA第三方测试与评价时,能够依据自动驾驶的行车结果信息、自动驾驶过程中的行车采集和行车感知信息、安全员的人性化评价信息、自动驾驶的行车模拟稳定度信息等四个维度对自动驾驶的安全度、流程度、便捷度和精准度进行综合评价。
本发明授权自动驾驶NOA第三方测试与评价系统在权利要求书中公布了:1.自动驾驶NOA第三方测试与评价系统,其特征在于,包括以下步骤: SS01、场景构建模块,构建自动驾驶场景,自动驾驶场景内预设有指定天气场景、道路场景和行车场景; SS02、特征识别及标注模块,SS01步骤后,工作人员对指定天气场景、道路场景和行车场景进行特征点和关键点的自动标注,标注完毕后,生成自动驾驶场景内的特征数据集; SS03、数据采集模块,在自动驾驶车辆中构建数据采集模块,数据采集模块对自动驾驶车辆运行时的实时行车数据进行数据采集并生成行车数据集; SS04、样本参照构建模块,预设多个驾驶员,驾驶员为初次在该自动驾驶场景中驾驶,预设后,建立驾驶规划,多个驾驶员依据驾驶规划,依次于自动驾驶场景中进行驾驶模拟,每个驾驶员进行驾驶模拟后,均产生一行车样本数据集; SS05、平均数据构建模块,依据SS04步骤中的多个行车样本数据集建立平均数据集,平均数据集包括指定行车时间下的平均车速、平均方向盘转角、车辆运行的中心轨迹参数; SS06、评价样本构建模块,自动驾驶车辆依据SS04步骤中的驾驶规划进行自动驾驶模拟,自动驾驶模拟完毕后,获得待评价数据集,自动驾驶行为进行时,自动驾驶车辆配置有安全员; SS07、行车评价模块,依据SS06步骤中获得的待评价数据集获得行车权重∑1,安全员在自动驾驶行为进行完成后,依据安全员的评价获得人性化评价权重值∑2; SS08、感知评价模块,自动驾驶车辆进行自动驾驶行为时,感知评价模块通过数据分析以判断数据采集模块在驾驶过程中所采集到的行车特征信息,感知评价模块依据获取的行车特征信息以计算感知信息评价权重值∑3和行程特征采集精准度权重∑4; SS09、行车模拟权重评价模块,自动驾驶车辆进行自动驾驶行为后,数据采集模块将采集到的行车数据集置入电脑行车模拟系统进行模拟复现,电脑行车模拟系统进行每次行车模拟后,均获得模拟行车数据集,每个模拟行车数据集获取后,均自动计算模拟行车数据集与行车样本数据集的匹配度K,多个K值计算完毕后,计算匹配度均值KD、匹配极差值KR和自动驾驶系统稳定值权重∑5; SS10、综合评价模块,综合评价模块依据∑1、∑2、∑3、∑4和∑5计算自动驾驶NOA的评价值∑; ∑=∑1×∑2×∑3×∑4×∑5 ∑计算完毕后,自动记录与备份。
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