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龙图腾网获悉中国能源建设集团浙江火电建设有限公司;浙江无损检测工程技术有限公司申请的专利一种窄间隙自动焊的焊线自适应系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120362810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510782676.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种窄间隙自动焊的焊线自适应系统及方法是由郭国均;胡宏杰;刘宝双;陈立虎;乐群立;王康;陈志浩;许云伟;肖仲谊;周舸;王颖设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种窄间隙自动焊的焊线自适应系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种窄间隙自动焊的焊线自适应系统及方法，用于解决现有的无法对焊线进行监控，对出现焊线误差的情况难以及时发现并作出自适应调整，易于造成焊接误差扩大，造成经济损失的问题；该焊线自适应系统，包括以下模块：焊线监控模块、数据分析模块、焊线自适应平台、焊机监控模块以及参数调节模块；该焊线自适应系统实现了对窄间隙焊接的自动化、高效化和精确化，不仅可以提高焊接质量，还可以提高生产效率，对出现异常的情况能够及时监测到并做出调整，避免焊接误差扩大，降低了焊接成本。

本发明授权一种窄间隙自动焊的焊线自适应系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种窄间隙自动焊的焊线自适应系统，其特征在于，包括： 焊线监控模块，用于根据焊接点获得管道轮廓线、左焊轮廓线以及右焊轮廓线，并根据管道轮廓线、左焊轮廓线以及右焊轮廓线获得焊线系数HX、焊管系数HG，并将焊线系数HX、焊管系数HG发送至数据分析模块； 所述焊线监控模块获得焊线系数HX的具体过程如下： 获取左焊轮廓线、右焊轮廓线的长度之间的差值，并将其标记为长差值CC，获取左焊轮廓线、右焊轮廓线围成的图案的面积之间的差值，并将其标记为面差值MC，将长差值CC、面差值MC进行量化处理，提取长差值CC、面差值MC的数值，并将其代入公式中计算，依据公式得到焊线系数HX，其中，h1、h2分别为设定的长差值CC、面差值MC对应的预设比例系数； 所述焊线监控模块获得焊管系数HG的具体过程如下： 将左焊轮廓线与管道轮廓线同心设置，获取左焊轮廓线与管道轮廓线之间的最大距离和最小距离，并将其标记为左距大值ZD和左距小值ZX，获取左距大值ZD、左距小值ZX之间的差值，并将其标记为左距值ZJ，获取左焊轮廓线与管道轮廓线两者之间的区域面积，并将其标记为左面值ZM；将右焊轮廓线与管道轮廓线同心设置，获取右焊轮廓线与管道轮廓线之间的最大距离和最小距离，并将其标记为右距大值YD和右距小值YX，获取右距大值YD、右距小值YX之间的差值，并将其标记为右距值YJ，获取右焊轮廓线与管道轮廓线两者之间的区域面积，并将其标记为右面值YM；获取左距值ZJ、右距值YJ两者的平均值，并将其标记为均距值JJ，获取左面值ZM、右面值YM两者之间的差值，并将其标记为差面值CM，将均距值JJ、差面值CM进行量化处理，提取均距值JJ、差面值CM的数值，并将其代入公式中计算，依据公式得到焊管系数HG，其中，g1、g2分别为设定的均距值JJ、差面值CM对应的预设比例系数； 数据分析模块，用于根据焊线系数HX、焊管系数HG获得焊接异常系数HY，并将焊接异常系数HY发送至焊线自适应平台； 所述数据分析模块获得焊接异常系数HY的具体过程如下： 将焊线系数HX、焊管系数HG进行量化处理，提取焊线系数HX、焊管系数HG的数值，并将其代入公式中计算，依据公式得到焊接异常系数HY，其中，k1、k2分别为设定的焊线系数HX、焊管系数HG对应的预设权重因子； 焊线自适应平台，用于根据焊接异常系数HY生成焊机监控指令，并将焊机监控指令发送至焊机监控模块；还用于根据运行系数YX获得焊机焊接参数，并将焊机焊接参数发送至参数调节模块； 所述焊线自适应平台获得焊机焊接参数的具体过程如下： 获取历史数据中焊接异常系数HY≤焊接异常阈值HYy时焊机所有的运行系数YX，并将其标记为历史运行值，获取与运行系数YX之间差值最小的历史运行值时的焊机焊接参数，并将焊机焊接参数发送至参数调节模块；其中，焊机焊接参数包括焊接电流、焊接电压、焊接速度； 焊机监控模块，用于接收到焊机监控指令后获取焊机的运行系数YX，并将运行系数YX发送至焊线自适应平台； 所述焊机监控模块获取运行系数YX的具体过程如下： 接收到焊机监控指令后获取焊机单位时间内的振动次数，并将其标记为振次值ZC，获取焊机单位时间内的最大噪音声音强度，并将其标记为噪音值ZY，将振次值ZC、噪音值ZY进行量化处理，提取振次值ZC、噪音值ZY的数值，并将其代入公式中计算，依据公式得到运行系数YX，其中，x1、x2分别为设定的振次值ZC、噪音值ZY对应的预设比例系数； 参数调节模块，用于按照焊机焊接参数对焊机进行参数调节。

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