买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京市市政工程设计研究总院有限公司申请的专利一种地下管道堵漏机器人及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120402720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510777828.6，技术领域涉及：F16L55/18；该发明授权一种地下管道堵漏机器人及工作方法是由贾欣闪;梁晗;薛培;郭子玉;厉智成设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管道堵漏机器人及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种地下管道堵漏机器人及工作方法，所述机器人包括工作单元和动力单元，所述工作单元的周边设置有防撞轮，所述动力单元的周边设置有动力轮；所述动力单元和工作单元之间设置有用于转向的转动连接轴，所述动力单元远离工作单元的一侧设置有动力桨，所述工作单元远离动力单元的一侧通过输液管道连接有环形气囊；所述工作单元设置有水溶性聚氨酯压缩罐，所述水溶性聚氨酯压缩罐通过输液管道与环形气囊相连接，所述输液管道设置有遥控阀门。所述地下管道堵漏机器人及工作方法能够适应多样化的管道类型和泄漏场景，实现快速堵漏，降低泄漏对周边环境和设施的影响；确保堵漏的可靠性和持久性，为管道提供长期的密封保障；提高堵漏工作的经济性和可操作性。

本发明授权一种地下管道堵漏机器人及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种地下管道堵漏机器人，其特征在于：包括工作单元和动力单元，所述工作单元的周边设置有防撞轮，所述动力单元的周边设置有动力轮；所述动力单元和工作单元之间的牵拉杆设置有用于转向的转动连接轴，所述动力单元远离工作单元的一侧设置有动力桨，所述工作单元远离动力单元的一侧通过输液管道连接有环形气囊；所述工作单元设置有水溶性聚氨酯压缩罐，所述水溶性聚氨酯压缩罐通过输液管道与环形气囊相连接，所述输液管道设置有遥控阀门，所述工作单元包括工作壳体；所述动力单元包括动力壳体，所述动力壳体的周边设置有动力轮，所述动力轮通过连接杆安装在工作壳体上，所述动力壳体远离工作单元的一侧安装有动力桨；所述动力壳体的内部安装有多个动力装置和供电电池，所述动力装置通过供电电池进行供电，所述动力装置通过传动轴为动力桨、动力轮提供动力；或者，在连接杆的内部或者动力轮的下方安装有所述动力单元的动力装置，以驱动动力轮； 在空管道处使用动力轮提供动力，防撞轮与转动连接轴保持机器人整体平衡，使机器人在管道内向前运动； 在存满液体的管道处，使用动力浆提供动力，动力轮与防撞轮共同帮助机器人在管道内保持整体平衡，使机器人在管道内向前运动； 在机器人遇到管道弯管或三通处时，由动力轮或动力浆提供动力，转动连接轴进行转向； 所述输液管道在伸出工作壳体外侧时，分岔形成两条分支管道，所述分支管道的末端为环形出口，所述环形气囊安装在分支管道的末端； 所述工作壳体的内部还设置有供电模块和LED光源，所述供电模块和LED光源位于工作壳体内部的两端，其中LED光源位于环形气囊和遥控阀门之间，所述供电模块在工作壳体内部，位于远离环形气囊的一端； 所述工作壳体的内部设置有查漏摄像头，所述查漏摄像头位于输液管道的上下方，通过供电模块进行供电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市市政工程设计研究总院有限公司，其通讯地址为：100082 北京市海淀区西直门北大街32号3号楼(市政总院大厦)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。