山东大学张祯滨获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于DSP的电机控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510477891.8，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权一种基于DSP的电机控制系统及控制方法是由张祯滨;毛晨镔;许嘉豪;王科翔;李真;陈志豪设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于DSP的电机控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DSP的电机控制系统及控制方法，涉及电机控制技术领域。该方法包括步骤：采集电枢电压和电流信号，并对电压和电流信号进行预处理；采集电机位置信号，并根据电机位置信号计算位置信息；根据位置信息生成位置环，根据电流信号生成电流环，在两个独立的CPU内核上采用动态任务分配方法基于电流环和位置环的双闭环控制进行误差计算，其中，CPU内核2运行控制算法进行误差计算，CPU内核1进行外部通信和基于动态任务分配方法进行任务的监督和分配；根据计算得到的误差生成调制信号，利用调制信号对电机进行控制。本发明通过分隔控制算法与外部通信相结合，充分提高电机控制的精度与速率。
本发明授权一种基于DSP的电机控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于DSP的电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集电枢电压和电流信号，并对电压和电流信号进行预处理； 采集电机位置信号，并根据电机位置信号计算位置信息； 在两个独立的CPU内核上采用动态任务分配方法基于电流环和位置环的双闭环控制进行误差计算，其中，CPU内核2运行控制算法进行误差计算，CPU内核1进行外部通信和基于动态任务分配方法进行任务的监督和分配，具体步骤为： CPU内核1内运行实时操作系统，监测双CPU内核及双CLA的负载状态，具体的，CLA内预设中断服务程序，分别完成电流环、位置环、FOC、SVPWM调制任务，CPU内核1监控CPU内核2占用状态，若CPU内核2内满载，则通过出发指定中断的方式调控CLA1和CLA2的任务分配，CPU内核2为空闲状态，则处理任务会优先安排至CPU内核2执行； 根据计算得到的误差生成调制信号，利用调制信号对电机进行控制。
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