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龙图腾网获悉苏州市职业大学申请的专利一种果实多功能采摘处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120419400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510831089.4，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种果实多功能采摘处理装置是由赵海燕;王雯设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果实多功能采摘处理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果实多功能采摘处理装置，包括有主控制器、滑轨、足轮、夹持机构、果实延缓成熟机构、废料接纳组件和修剪后维护机构。所述滑轨固定连接在主控制器的顶部端面，所述夹持机构滑动连接在滑轨的一侧端面，所述夹持机构包括有维护机构、视觉检测系统、控制箱和机械爪，所述维护机构包括有剪裁组件和维护喷洒组件，所述控制箱一侧端面上设置剪裁组件和维护喷洒组件；所述果实延缓成熟机构固定连接在滑轨位于夹持机构的侧壁端面，本发明采用果实延缓成熟机构对采摘的果实进行根据运输周期的需求，喷射延缓层、延缓果实的成熟时间，保障其运输到目的地时，果实刚好为成熟状态，提高果实的优质率，降低运输成本。

本发明授权一种果实多功能采摘处理装置在权利要求书中公布了：1.一种果实多功能采摘处理装置，包括有主控制器、滑轨和足轮，其特征在于，包括有： 夹持机构，所述滑轨固定连接在主控制器的顶部端面，所述夹持机构滑动连接在滑轨的一侧端面，所述夹持机构包括有维护机构、视觉检测系统、控制箱和机械爪，所述维护机构包括有剪裁组件和维护喷洒组件，所述控制箱一侧端面上设置剪裁组件和维护喷洒组件； 果实延缓成熟机构，固定连接在滑轨位于夹持机构的侧壁端面，所述果实延缓成熟机构包括有延缓剂喷洒组件和催熟剂喷洒组件； 废料接纳组件，转动连接在滑轨的一侧端面； 修剪后维护机构，固定连接在废料接纳组件的底部端面，所述修剪后维护机构的底部端面连接废渣储存箱，所述修剪后维护机构包括有果实筛选组件和废料筛选组件； 所述果实延缓成熟机构包括有暂存盒和滑道喷料机构，所述暂存盒固定连接在控制箱位于夹持机构的侧壁端面，所述暂存盒上开设有第一凹槽，所述暂存盒的底部端面开设有与暂存盒相匹配的第二凹槽； 所述滑道喷料机构的内设置延缓剂喷洒组件和催熟剂喷洒组件，所述滑道喷料机构的底部端面开设有第三凹槽，所述滑道喷料机构的底部连接有转运盒，所述转运盒上开设有与第三凹槽相匹配的第四凹槽，所述转运盒连接第二多轴机械臂，所述第二多轴机械臂连接在滑轨位于催熟剂储存盒的侧壁端面，所述主控制器的上侧端面设置有果实储存框，所述滑道喷料机构倾斜设置在滑轨的一侧端面； 所述延缓剂喷洒组件包括有延缓剂储存盒和延缓剂喷孔，所述滑道喷料机构的内壁端面均设置有缓冲垫，所述滑道喷料机构和缓冲垫上均开设多个延缓剂喷孔，所述延缓剂喷孔连接延缓剂输送管，所述延缓剂输送管连接延缓剂储存盒； 所述催熟剂喷洒组件包括有催熟剂储存盒和催熟剂喷孔，所述滑道喷料机构和缓冲垫上均开设多个催熟剂喷孔，所述催熟剂喷孔连接催熟剂输送管，所述催熟剂输送管连接催熟剂储存盒，多个所述延缓剂喷孔均位于催熟剂喷孔的上侧端面； 所述延缓剂储存盒内储存有延缓剂、催熟剂储存盒内储存有催熟剂，延缓剂为氨基乙氧基乙烯甘氨酸，催熟剂为乙烯； 通过控制延缓剂和催熟剂的比例，进而控制果实的成熟时间。

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