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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于差动锥齿轮和绳索驱动的火星表面样品收集器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120427301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525263.2，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权基于差动锥齿轮和绳索驱动的火星表面样品收集器及方法是由全齐全;贾步蟾;唐博;唐德威;邓宗全设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于差动锥齿轮和绳索驱动的火星表面样品收集器及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于差动锥齿轮和绳索驱动的火星表面样品收集器及方法，属于火星采样返回技术领域。包括：连接支架：用于安装驱动组件；驱动组件：驱动组件的输出端与差动运动组件建立安装，用于驱动差动运动组件；差动运动组件：带动绳驱抓取组件动作，用于实现空间姿态调节；绳驱抓取组件：用于样本的抓取、释放。本发明设计了一种基于差动锥齿轮和柔性绳索驱动的火星表面样品收集器能够在三个电机驱动下实现采样点调整、夹爪夹紧和臂杆回收固定的动作，在保证采样装置对停靠点位置误差适应能力的同时减少了其驱动电机的数量，简化了样本收集的动作，提高采样装置在自主运行状态下样本收集的可靠性，降低设备发射质量。

本发明授权基于差动锥齿轮和绳索驱动的火星表面样品收集器及方法在权利要求书中公布了：1.基于差动锥齿轮和绳索驱动的火星表面样品收集器，其特征在于：包括： 连接支架1：用于安装驱动组件； 驱动组件：驱动组件的输出端与差动运动组件建立安装，用于驱动差动运动组件； 差动运动组件：带动绳驱抓取组件动作，用于实现空间姿态调节； 所述差动运动组件包括第一小锥齿轮3-1、摆杆连接件3-2、第二小锥齿轮3-3、大锥齿轮3-4、平台3-5、摆杆3-6、第一转轴3-7和第二转轴3-8，所述摆杆连接件3-2的左右两侧分别与第一转轴3-7一端、第二转轴3-8一端连接，摆杆连接件3-2的中部与摆杆3-6连接，摆杆3-6与大锥齿轮3-4连接，大锥齿轮3-4与平台3-5一端连接，大锥齿轮3-4与第一小锥齿轮3-1、第二小锥齿轮3-3啮合，第一小锥齿轮3-1与第一转轴3-7连接，第一转轴3-7另一端与驱动组件连接，第二小锥齿轮3-3与第二转轴3-8连接，第二转轴3-8另一端与驱动组件连接，平台3-5另一端与绳驱抓取组件建立连接； 绳驱抓取组件：用于样本5的抓取、释放； 所述绳驱抓取组件包括驱动绳4-1、臂杆4-3、第三电机4-4、扭簧4-6、夹爪4-7、夹爪固定件4-8和卷绳轮4-9，卷绳轮4-9与平台3-5转动连接，卷绳轮4-9与第三电机4-4的输出端连接，第三电机4-4与平台3-5连接，平台3-5的另一端设置有臂杆4-3，臂杆4-3设置有第一滑轮，臂杆4-3设置有夹爪固定件4-8，夹爪固定件4-8设置有第二滑轮，夹爪固定件4-8的下部与夹爪4-7一端转动连接，扭簧4-6的两端分别连接夹爪4-7、夹爪固定件4-8，驱动绳4-1的一端缠绕在卷绳轮4-9上，驱动绳4-1的另一端顺次绕过第一滑轮、穿过臂杆4-3、绕过第二滑轮与夹爪4-7连接。

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