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龙图腾网获悉广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司申请的专利牙盘式电子机械驻车机构及其寿命预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510471999.6，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权牙盘式电子机械驻车机构及其寿命预测方法是由龙元香;赵展锋;冯小明;黄文涵;王锐锋;余增;王鲜艳;王伟设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙盘式电子机械驻车机构及其寿命预测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种牙盘式电子机械驻车机构及其寿命预测方法；所述牙盘式电子机械驻车机构包括静盘和锁止机构；所述锁止机构包括动盘和直线驱动机构；所述动盘与静盘之间设置有棘齿结构；所述直线驱动机构包括斜齿轮和旋转驱动机构；所述动盘固定在斜齿轮的端面上；所述斜齿轮通过滑动连接结构安装在EMB减速器的外壳上；所述旋转驱动机构包括电机和蜗杆；所述蜗杆安装在电机的主轴上；所述蜗杆与斜齿轮形成垂直交错布置啮合。本申请的牙盘式电子机械驻车机构中的交错布置的蜗杆和斜齿轮具有反向自锁功能，在完成驻车后不需要给电机进行持续通电，具有结构紧凑、能耗低、部署方便的优点。

本发明授权牙盘式电子机械驻车机构及其寿命预测方法在权利要求书中公布了：1.牙盘式电子机械驻车机构寿命预测方法，其特征在于，包括： 检测到牙盘式电子机械驻车机构的当前驻车力矩小于车辆所需的预设驻车力矩时，获取所述牙盘式电子机械驻车机构中的牙盘相对应的相嵌牙对数、牙盘硬度比、牙盘夹紧力以及牙盘蠕滑率；其中，所述牙盘包括静盘和动盘，所述牙盘式电子机械驻车机构包括设置在EMB驱动电机的主轴上的静盘以及用于对所述静盘进行锁止的锁止机构，其中，所述静盘固定连接在所述EMB驱动电机的主轴上；所述锁止机构包括动盘以及用于驱动所述动盘做直线运动的直线驱动机构；所述动盘与所述静盘之间设置有棘齿结构；所述直线驱动机构包括斜齿轮以及用于驱动所述斜齿轮转动的旋转驱动机构；其中，所述斜齿轮、所述动盘和所述静盘三者同轴设置；所述动盘固定在所述斜齿轮的端面上；所述斜齿轮通过滑动连接结构安装在EMB减速器的外壳上；所述滑动连接结构用于促使所述斜齿轮能够沿着所述EMB驱动电机的主轴的轴线方向运动；所述旋转驱动机构包括电机和蜗杆，其中，所述蜗杆安装在所述电机的主轴上，所述蜗杆与所述斜齿轮形成垂直交错布置啮合；所述静盘中靠近所述动盘的端面为第一锁止面；所述动盘中与所述静盘的第一锁止面相对的端面为第二锁止面；所述棘齿结构包括分别设置在所述第一锁止面和所述第二锁止面上的棘齿； 根据所述当前驻车力矩以及所述牙盘相对应的相嵌牙对数，确定所述牙盘中每个棘齿所承担的扭矩，根据所述每个棘齿所承担的扭矩、静盘的半径、静盘的中心孔半径，确定所述牙盘中每个棘齿所承受的剪切力； 根据所述静盘的半径、所述静盘的中心孔半径以及所述相嵌牙对数，确定每个棘齿的径向截面积，根据所述每个棘齿所承受的剪切力以及所述每个棘齿的径向截面积，确定每个棘齿所承受的剪切强度； 采用所述每个棘齿所承担的扭矩、所述每个棘齿所承受的剪切力、所述每个棘齿的径向截面积、所述每个棘齿所承受的剪切强度、牙盘硬度比、牙盘夹紧力以及牙盘蠕滑率所构建的特征数据集输入至待训练预测模型中，计算得到所述牙盘的磨损寿命预测值与实际磨损寿命之间的输出误差； 若所述输出误差小于预设误差，则将当前的所述待训练预测模型作为牙盘磨损寿命预测模型，以预测出所述牙盘的磨损寿命，完成牙盘式电子机械驻车机构的牙盘磨损寿命预测。

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