上海米度测量技术有限公司林海荣获国家专利权
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龙图腾网获悉上海米度测量技术有限公司申请的专利顶管机位姿分析方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510766440.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权顶管机位姿分析方法、系统、设备和存储介质是由林海荣;吴小燕;覃旭设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本顶管机位姿分析方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顶管机位姿分析方法、系统、设备和存储介质。其特征包括：采集第一目标装置的第一位置坐标集和第二目标装置的第二位置坐标集；根据第一位置坐标集和第二位置坐标集进行大地坐标系和激光靶坐标系的坐标关系计算，确定坐标系转换参数；根据坐标系转换参数对预先采集目标顶管机的第三坐标集进行坐标转换，确定目标顶管机的实时姿态数据集；基于预设的设计线路和所述实时姿态数据集确定目标顶管机的地下实时位姿。本发明能够基于目标装置的位置信息准确识别到顶管机在地下的实时位置和实时位姿，提高顶管机轨迹识别的精准度，进而分析顶管机现有轨迹与施工规划轨迹的误差，提高了地下施工的效率和准确率。
本发明授权顶管机位姿分析方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种顶管机位姿分析方法，其特征在于，包括： 采集第一目标装置的第一位置坐标集和第二目标装置的第二位置坐标集；其中，所述第一目标装置和所述第二目标装置为设置顶管机连接管节上的两个不同的目标装置；所述第一位置坐标集包括第一大地坐标和第一激光靶坐标；所述第二位置坐标集包括第二大地坐标和第二激光靶坐标； 根据所述第一位置坐标集和所述第二位置坐标集进行大地坐标系和激光靶坐标系的坐标关系计算，确定坐标系转换参数； 根据所述坐标系转换参数对预先采集目标顶管机的第三坐标集进行坐标转换，确定目标顶管机的实时姿态数据集；其中，所述第三坐标集为预先采集目标顶管机在激光靶坐标系下的坐标数据； 基于预设的设计线路和所述实时姿态数据集确定目标顶管机的地下实时位姿。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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