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龙图腾网获悉中铁桥隧技术有限公司;成都成铁工程项目管理有限公司申请的专利一种沉井姿态卫星导航系统监测数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510620797.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种沉井姿态卫星导航系统监测数据处理方法是由徐安;魏祥平;魏新元;刘旭峰;马威;郑爽;李松;蒋凡;阙水杰;吴凯;索小灿;刘虎虎;郭杰;邵雄;郑之万;王均竹;李昂昂;李韵;贾晶晶;郭彬斌;丁菊华设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沉井姿态卫星导航系统监测数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沉井姿态卫星导航系统监测数据处理方法，属于土木工程数据监测技术领域，方法包括：获取沉井姿态卫星导航系统监测数据；对沉井姿态卫星导航系统监测数据进行拉依达准则处理，并依次进行无效数据干扰校验、多传感器一致性校验和瞬时跳变误差校验的动态过滤；保留通过动态过滤的沉井姿态卫星导航系统监测数据。该方法对沉井姿态卫星导航系统监测数据进行拉依达准则处理，并依次进行无效数据干扰校验、多传感器一致性校验和瞬时跳变误差校验的动态过滤，通过三级异常关联过滤，能够大大降低异常数据的漏检率，提高沉井姿态解算的精度。

本发明授权一种沉井姿态卫星导航系统监测数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种沉井姿态卫星导航系统监测数据处理方法，其特征在于，包括： 获取沉井姿态卫星导航系统监测数据； 对沉井姿态卫星导航系统监测数据进行拉依达准则处理，并依次进行无效数据干扰校验、多传感器一致性校验和瞬时跳变误差校验的动态过滤； 保留通过动态过滤的沉井姿态卫星导航系统监测数据； 对沉井姿态卫星导航系统监测数据进行无效数据干扰校验包括： 基于预设时间内的沉井姿态卫星导航系统监测数据，校验沉井的X轴、Y轴、Z轴坐标，若沉井的X轴、Y轴、Z轴坐标中有0值或空值，则判定为通信中断或设备异常，剔除这一组X轴、Y轴、Z轴坐标； 对沉井姿态卫星导航系统监测数据进行多传感器一致性校验包括： 基于预设时间内的沉井姿态卫星导航系统监测数据，对同一时刻沉井的Z轴坐标进行互校，若任意两个Z轴坐标的差值大于差值阈值，则判定传感器失效，剔除这一组Z轴坐标； 对沉井姿态卫星导航系统监测数据进行瞬时跳变误差校验包括： 基于预设时间内的沉井姿态卫星导航系统监测数据，对当前时刻沉井的Z轴坐标与上一时刻沉井的Z轴坐标进行互校，若当前时刻沉井的Z轴坐标与上一时刻沉井的Z轴坐标的绝对差值大于绝对差值阈值，则判定瞬时跳变误差，剔除这一组Z轴坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁桥隧技术有限公司;成都成铁工程项目管理有限公司，其通讯地址为：210031 江苏省南京市江北新区磐能路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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