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龙图腾网获悉江苏船海工程设计研究院有限公司申请的专利一种结合多传感器数据监测的船舶舷墙排水智能管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510604164.3，技术领域涉及：B63B13/00；该发明授权一种结合多传感器数据监测的船舶舷墙排水智能管理系统是由叶仁凯;蒋肇曦;蒋旭东;马光;朱翠红;王自强设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合多传感器数据监测的船舶舷墙排水智能管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合多传感器数据监测的船舶舷墙排水智能管理系统，本发明涉及船舶智能控制与自动化技术领域，包括：传感器组、动态信任链融合决策模块、多模态交叉验证模块、容错执行与反向验证模块及中央控制器。该结合多传感器数据监测的船舶舷墙排水智能管理系统，通过构建动态信任链融合决策模型与多模态交叉验证机制，提升了复杂海况下多源传感器数据融合的精准性与时效性；有效抑制了机械振动、气泡干扰等导致的传感器误判，结合数字孪生预演与反向验证闭环，将排水指令误触发率降低，响应延迟缩短，同时通过两级筛查与多数表决机制，实现了传感器集群的协同容错，确保系统在单点故障或异常干扰下的持续稳定运行。

本发明授权一种结合多传感器数据监测的船舶舷墙排水智能管理系统在权利要求书中公布了：1.一种结合多传感器数据监测的船舶舷墙排水智能管理系统，其特征在于，包括： 传感器组、动态信任链融合决策模块、多模态交叉验证模块、容错执行与反向验证模块及中央控制器； 所述传感器组包括安装于船舶舷墙内侧的液位传感器、排水管道内的流速传感器与压力传感器、船舶甲板姿态传感器以及外置环境监测传感器，各传感器通过数据总线与动态信任链融合决策模块连接； 所述动态信任链融合决策模块接收传感器组的实时数据，基于船舶运动姿态参数与环境参数动态调整各传感器的置信权重； 所述多模态交叉验证模块通过物理约束模型和历史行为数据库对动态信任链融合决策模块输出的数据进行两级筛查； 所述容错执行与反向验证模块通过数字孪生模型预演排水指令执行效果，并与实际排水结果进行反向验证； 所述中央控制器根据动态信任链融合决策模块、多模态交叉验证模块及容错执行与反向验证模块的输出信号生成排水指令，并控制执行机构动作； 所述动态信任链融合决策模块包括： 环境感知单元，与船舶姿态传感器和环境监测传感器连接，用于实时获取船舶横摇角速度、纵倾角及浪涌周期； 信任链重构单元，与液位传感器、流速传感器及压力传感器连接，用于对传感器信号进行时域分解与频域滤波处理； 权重动态分配引擎，接收环境感知单元的输出信号和信任链重构单元的滤波数据，生成各传感器的动态置信权重； 所述信任链重构单元包括： 液位信号处理子单元，采用小波包分解算法分离液位传感器信号中的机械振动干扰分量； 压力信号处理子单元，采用滑动窗口熵值计算法识别压力传感器数据中的瞬态异常脉冲，所述瞬态异常脉冲由排水管道内气泡破裂导致； 所述多模态交叉验证模块包括： 第一级筛查单元，基于流体力学模型验证液位传感器数据与船舶吃水深度、浪涌方向之间的逻辑一致性； 第二级筛查单元，通过长短期记忆网络分析传感器数据的历史行为模式，标记异常频发的工况敏感型传感器； 当液位传感器上报水位突增且流速传感器数据无变化时，第一级筛查单元触发延迟响应保护机制，暂停排水指令输出并启动连续三个采样周期的数据复核流程； 所述容错执行与反向验证模块包括： 虚拟沙箱单元，通过数字孪生模型模拟排水指令执行后10秒内的船体姿态变化与舱内水位波动曲线； 反向比对单元，实时采集排水管压力传感器的实际流量数据，与虚拟沙箱单元的预测值进行差值计算； 若连续三次差值超过5%，则判定执行机构异常，切换至备用排水管路并触发报警信号。

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