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龙图腾网获悉哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七〇三研究所)申请的专利一种核心同步机构表面亚像素搜索方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521841.5，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权一种核心同步机构表面亚像素搜索方法、装置及介质是由王鑫;王勇帆;陈克鑫;杨龙;柳兆林;戴光昊;李东平;王再功;戴维泽;战庆欣;王春玲设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核心同步机构表面亚像素搜索方法、装置及介质在说明书摘要公布了：一种核心同步机构表面亚像素搜索算法、装置及介质，该方法包括：基于GPU并行计算模型，在迭代开始前对整个参考子区梯度图进行梯度计算并存储；在迭代过程中，对目标图像进行双三次插值，使用GPU并行计算模型，预计算全局插值系数表来减少冗余计算；在迭代开始前，对迭代中的不变量进行预计算并存储；搜索检测点的亚像素，对所有检测点的亚像素搜索进行以一个检测点为一个线程的并行计算，每个线程计算一个检测点的亚像素搜索结果，最终得到所有检测点的亚像素搜索结果。本发明优化了IC‑GN算法中参考子区梯度计算、全局插值系数以及迭代过程中不变量的预计算过程，从而减少冗余计算，提升了测量速度与效率。

本发明授权一种核心同步机构表面亚像素搜索方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种核心同步机构表面亚像素搜索方法，其特征在于，包括： 基于GPU并行计算模型，在迭代开始前对整个参考子区梯度图进行梯度计算并存储； 在迭代过程中，以目标图像为中心划分一个矩形区域作为待插值区域，使用双三次插值算法对该区域进行插值，再通过GPU并行计算模型，预计算全局插值系数表来减少冗余计算； 在迭代开始前，对迭代中的不变量进行预计算并存储；搜索检测点的亚像素，对所有检测点的亚像素搜索进行以一个检测点为一个线程的多核CPU并行计算，每个线程计算一个检测点的亚像素搜索结果，最终得到所有检测点的亚像素搜索结果； 在迭代开始前，对迭代中的不变量进行预计算并存储，包括： 在迭代过程中，每次迭代中变形矢量增量的计算公式如下： ； 其中，为迭代比例因子，当初值搜索得到的初值与真值差距大时，增大，使收敛更快，提高亚像素搜索速度；当初值搜索得到的初值与真值差距小时，减小，使亚像素搜索的最终收敛精度更高，为参考子区Hessian矩阵的逆矩阵，为参考子区各像素灰度值对形函数的梯度，为参考子区各像素灰度值与参考子区平均灰度值之差，为参考子区与目标子区像素灰度值均方根之比，为目标子区各像素灰度值与目标子区平均灰度值之差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七〇三研究所)，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市道里区洪湖路35号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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